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RSS订阅原创 VTK多图层渲染窗口添加vtkOrientationMarkerWidget不起作用
【代码】VTK多图层渲染窗口添加vtkOrientationMarkerWidget不起作用。
2023-11-08 10:15:48
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原创 MVP矩阵理解
M: model矩阵：代表从模型的局部坐标变换到世界坐标中；V:view矩阵：代表从世界坐标到view（观察）坐标的转换；矩阵：代表投影变换，包含正则化，即将坐标变换到[-1,1][-1,1][-1,1]立方体空间；
2022-12-11 22:11:10
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原创 Ubuntu20.04 vim 配置
sudo apt install vim-youcompleteme && vim-addon-manager install youcompleteme在用户目录下新建文件“.ycm_extra_conf.py”，复制以下代码到文件（该配置只针对C、C++！）import osimport ycm_core flags = [ '-Wall', '-Wextra', '-Werror', '-Wno-long-long', '-Wno-v
2022-04-04 19:46:19
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原创 c++进制转换
#include <iostream>#include <sstream>using namespace std;int main(){/*---------------------------------- 十六进制，八进制转十进制----------------------------------*/ int decimal1,decimal2; string oct_test = "75"; string hex_test = "A
2022-04-01 19:28:17
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原创 UR10 ROS（noetic）驱动安装过程及操控实际机械臂过程
UR10驱动包安装过程# workspacemkdir -p ur_ws/src && cd ur_ws# package https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver# https://github.com/fmauch/universal_robotgit clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Dr.
2022-03-30 11:26:48
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原创 Qt多线程QThread使用
第一种创建线程的方法：di#include <QCoreApplication>#include<QThread>#include<QDebug>#include<QMutex>QMutex mtx;int num = 200;int sale = 0;class myThreads:public QThread{public: void run() override{ //qDebug()<<...
2022-03-27 22:05:24
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原创 通过 Debian Packages安装ROS 2(Linux Mint20.2安装ROS2 foxy)
安装ROS foxy的文章较少，这里记录一下自己安装时遇到的一些坑：1.https://raw.githubusercontent.com访问不了；1. 设置语言环境locale # check for UTF-8sudo apt update && sudo apt install localessudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8ex
2021-11-22 08:58:56
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原创 linux Mint20.X 安装TigerVNCServer
1. 安装桌面环境若安装的linux不具备桌面环境，需要安装桌面环境;否则，跳过这一步;2. 安装VNCServersudo apt install tigervnc-standalone-server3. 配置VNC访问 安装VNC服务器后，下一步是创建初始用户配置并设置密码。 使用vncpasswd命令设置用户密码，运行以下命令时请勿使用sudo：vncpasswd系统将提示您输入并确认密码，以及是否将其设置为只读密码。如果选择设置仅查看密码，则用户将无法使用鼠标和键盘与VNC实
2021-11-21 16:51:03
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原创 4月份学习
液压管子力矩查询总结：- 能在AMM中查询的优先使用，以此为准；- AMM20章和图纸中力矩不一致时，以图纸力矩为准；- 若接头和底座的材料不一致，以最软的材料力矩值为依据；B-6683左主起落架舱门地面打开旁通活门UNION力矩值查询在IPC中查询旁通活门的件号114087005 ，接头件号MS21902J6 ;从安装图纸中D3237010300600,中找到对应的力矩1.763--1.877dNm...
2021-04-26 16:53:01
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原创 生产模式下Nginx代理Django静态资源
首先,我们配置静态文件,要在setting.py里面配置如下:#静态文件设置成服务器项目目录#STATIC_URL="/www/djangoProject1/static/"#STATIC_URL用来引用静态文件，也就是渲染之后HTML中静态文件的前缀。STATIC_URL="/ss/"#Static files (CSS, JavaScript, Images)#https://docs.djangoproject.com/en/3.1/howto/static-files/#py..
2021-04-19 21:24:12
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原创 Django 开发模式下静态资源加载
Django Debug=True模式下静态资源加载本项目的结构如下：首先在setting.py中设置如下：DEBUG = True#STATIC_URL用来引用静态文件，也就是渲染之后HTML中静态文件的前缀，若STATIC_URL="/sta/"，则访问路径：http://localhost:8000/sta/STATIC_URL="/static/"#Static files (CSS, JavaScript, Images)#https://docs.djangoproject.
2021-04-19 20:08:56
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原创 Centos8 Django+uwsgi+nginx
1.本地设置Django项目DEBUG = FalseALLOWED_HOSTS = ['127.0.0.1','*'] #允许访问的ip列表#时区TIME_ZONE = 'Asia/Shanghai'USE_I18N = TrueUSE_L10N = TrueUSE_TZ = False#静态文件设置成服务器项目目录，必须以‘/’结尾STATIC_URL="/www/djangoProject1/statics/"#Static files (CSS, JavaScript,
2021-04-17 20:48:28
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原创 腾讯云Linux服务器root SSH密钥登录 普通用户密码登录
1. root用户ssh密钥登录1.1 root用户创建密钥–命名–》下载==》将实例关机，然后绑定到实例1.2 xshell 设置ps:第8步密码不用写，刚创建ssh密钥时没有密码2. 普通用户密码登录以root身份进入系统:修改sshd配置文件PermitRootLogin without-password （设置root用户只能用密钥登录）PasswordAuthentication yes （其他用户可以使用密码登录）修改后记得重启服务器vim /etc/ssh
2021-04-15 19:22:01
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原创 Centos8 安装 Python3.9
1.编译环境dnf groupinstall 'development tools'dnf install bzip2-devel expat-devel gdbm-devel ncurses-devel openssl-devel readline-devel sqlite-devel tk-devel xz-devel zlib-devel wgetdnf install libffi-devel -y2.下载python3.9.4mkdir download cd downl.
2021-04-12 11:07:25
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原创 微信小程序中引入iconfont阿里矢量图库
阿里巴巴图标iconfont网址iconfont网址 :https://www.iconfont.cn/登录网站搜索相应图标将想要的图标添加到 购物车车里；添加图标到项目新建项目完成后，自动跳转，之后选择下载至本地；4. 图标下载5. 下载后解压，会发现有个iconfont.css文件，打开编辑并复制其中的内容。```css@font-face {font-family: "iconfont"; src: url('iconfont.eot?t=16147377185
2021-03-03 10:44:52
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原创 WARING：root:GBK-EUC-H
**PDFminer3k解析pdf文件错误记录：WARING：root:GBK-EUC-HPDFminer3k解析pdf文件报错信息：WARNING:root:Cannot locate objid=17108WARNING:root:GBK-EUC-HWARNING:root:UniGB-UTF16-H查询信息发现是字体原因下载相应的字体包https://github.com/SkyFishers/pdfminer.six解压后找到pdfminer/cpm/GBK-EUC-H.pic
2021-01-26 18:09:18
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原创 SQLite Expert Pro 5 使用教程
SQLite Expert Pro 5 使用教程下载完场Sqlite Expert Pro后需要先将软件激活，激活如下图找到下载文件，选择》》》license3.key，之后点击Register，完成注册
2020-12-17 15:51:14
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空空如也
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