串口通信基础

上位机工控部分几乎绕不开通信相关的知识，常见的通信接口方式：RS232、RS485、TCP网口，常见的通信协议：MODBUS协议、TCP/IP协议。本文主要目的是工作中做笔记，熟练掌握技巧，因此文中会大量引用其他博主的文章，取其精华部分，同时本文在后续工作中也会处于实时更新状态。

RS232基础知识

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RS232工作原理

考虑这样一个场景：您的计算机（DTE – 数据终端设备）使用 RS232 电缆连接到调制解调器（DCE – 数据通信设备）。 计算机想要将数据发送到调制解调器以便通过电话线传输。

RTS（准备发送）信号由数据终端设备（DTE）设备（例如计算机）用来通知数据通信设备（DCE）设备（例如调制解调器）它已准备好传输数据。 当 DTE 准备发送数据时，它将 RTS 线设置为逻辑高 (1) 电平。 DCE 接收该信号并通过激活清除发送 (CTS) 线路对其进行确认。

DCE 设备使用 CTS（清除发送）信号来指示它已准备好从 DTE 设备接收数据。 当 DCE 准备接收数据时，它将 CTS 线设置为逻辑高 (1) 电平。 DTE 接收该信号并可以继续传输数据。

TXD（传输数据）线由 DTE 用于向 DCE 传输数据。 DTE 通过 TXD 线路串行发送二进制数据位，一次一位。 数据按照 RS232 电压电平和协议进行编码和传输。

简单说，计算机通过RS232电缆与设备通信连接后，当计算机想要发送数据时，首先将电平置1，意味着设备已经准备好开始接收数据，接下来传输数据，一次传输一位，数据按照 RS232 电压电平和协议进行编码和传输，首先是数据起始位，一位一般为0，再接着是8位数据位，奇偶校验位，停止位一位或者两位，通常为1。奇偶校验位可有可无。

例如：假设我们要向计算机（DTE）发送8位信息（11001110）到调制解调器（DEC），那么首先我们将DTE的RST设置为高。 此时，DCE 清除其 CTS 并通知 DTA DCE 已准备好接收来自 DTE 的数据。 发送数据以星位开始，该位应为 0。发送起始位后，TX 线发送数据，本例中数据为 11001110。发送完数据位后发送奇偶校验位，但不强制发送。 发送一位或两位停止位来完成传输。 请记住，停止位应始终为 1。因此，总数据包将为 01100111011。

RS232通信协议：起始位、停止位、奇偶校验位、波特率

RS232是一种物理接口，数据按照 RS232 电压电平和协议进行编码和传输。为了有效地传输数据，RS232 采用了一种称为数据编码的方法。 它将二进制数据转换为适合通过串行连接传输的格式。 常用的编码方案包括 ASCII（美国信息交换标准代码）和 Unicode。
RS232 为每个传输的数据字节添加起始位和停止位。 这些位为数据提供同步和成帧。 起始位指示数据字节的开始，通常称为 0，而停止位则标记其结束。 通常，RS232 使用一位起始位和一位或两位停止位。

奇偶校验位是数据通信中使用的基本错误检查机制。 它有四种变体：偶数、奇数、标记和间隔。 为了说明这一点，请考虑数字 011。在偶校验的情况下，奇偶校验位将设置为 0，而对于奇校验，则将设置为 1。

波特率决定了通过 RS232 连接传输数据的速度。 它代表每秒信号变化的数量。 RS232 通信的常见波特率包括 9600、19200 和 115200 比特每秒 (bps)。 较高的波特率可实现更快的数据传输，但可能需要更可靠的布线。

RS232连接器类型

RS232 支持不同的连接器类型，包括 DB9 和 DB25。 DB9 连接器有 9 个引脚，而 DB25 连接器有 25 个引脚。 这些连接器确保设备之间安全可靠的物理连接。常用的是DB9，2、3引脚为接收发送数据，5引脚为接地。

RS232连接参数配置

计算机与设备之间通过RS232进行通信连接，通常需要设置以下参数：COM口（RS232电缆插到计算机上，设备管理器中出现的端口）、波特率、数据位数设置（一般为8位）、停止位（一位或两位）、奇偶校验位选择、串口握手选择（不常见）

MODBUS通信协议与RS485接口基础知识

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RS232出现的较早，存在许多不足，后续改进因此新增RS485接口，是物理层的硬件设备(串口)，接口优点这里不再概述，以下简述RS485物理接口与MODBUS协议之间的联系。

Modbus是一种国际标准的通讯协议，一般用于不同厂商设备之间进行数据交换，是应用层的软件协议，不能自己单独存在，必须要依赖于硬件设备作为实现平台。不同的硬件具有不同的电气特性和连接方式，比如RS232、RS485。可以把Modbus比作英语，RS232比作印度人，RS485比作美国人，印度人之间讲英语时，理解为基于RS232的modbus通信，美国人之间讲英语时，理解为基于RS485的modbus通信。

两台设备之间通过Modbus协议传输数据，需要硬件接口，于是就有了RS232\RS422\RS485等，其中RS485传输距离远，成为现在最主流的工业现场硬件接口。

Modbus按照一般维度分为Modbus Rtu、Modbus ASCII、Modbus TCP三种模式
从接口类型维度来说，Modbus Rtu和ASCII基于串行链路，属于串行通讯口(serial port)，Mobus tcp基于TCP/IP协议，属于网络(以太网)通讯口。

协议分为硬件协议和软件协议。而通讯协议属于软件协议，它包含报头包围的格式，MODBUS是应用层的通讯协议，主要用于传送和接收文件包的格式。而RS232,RS485是物理层的串行接口，它可以支持几十种通讯协议，MODBUS只是其中的一种

RS485作为标准的串口，是有自己的通信协议，通常我们不采用RS485自带的通信协议（自带的通信协议可以查看引用文章），采用MODBUS协议，更多的是使用modbus RTU模式通讯格式
rtu起始就是基于串口的，所以共同点就是，rtu和串口通讯，都要设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

不同点是，串口通讯需要串口对象，而modbus需要从机地址(设备地址)，如果是广播模式就需要广播地址，一般是0

具体通信代码会在后续实际开发项目中发布。