基于单板使用Cube_MX实现两个IIC的主从通信

目录

一、IIC简介

二、IIC主要特性

三、Cube_MX的配置

四、总结

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一、IIC简介

I 2 C （内部集成电路）总线接口用作微控制器和 I 2 C 串行总线之间的接口。它提供多主模式功

能，可以控制所有 I 2 C 总线特定的序列、协议、仲裁和时序。

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二、IIC主要特性

主模式特性：

时钟生成、起始位和停止位生成

tips:

      起始位：当SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平

      停止位：当SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平

从模式特性：

IIC地址检测、停止位检测

IIC通信分为主发从收、从发主收两种模式，这里主要演示如何使用Cube_MX完成配置IIC通信 ，具体IIC通信协http://t.csdn.cn/2Vknl（因工作需要，自己自学的，仅作为经验分享使用）

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三、Cube_MX的配置

这是打开Cube_Mx的主界面，第一个时选择MCU核，第二个是选择ST板子。（每次新建工程，选择核的时候都会重新load，这个问题有知道怎么解决的吗？）

 

题主这里选择的是F401的板子，选择完成后，点击Start Project即可

 文件创建完成后就可以开始配置需要的功能

 选择IIC1做主（在Cube里不用分主从，跟spi不一样），参数配置这一栏从上到下，分别是选择标准模式/快速模式；标准模式最大时钟频率100K、快速模式最大时钟频率400K；可选时钟延长；7位/10位寻址；双地址应答；从机地址设置；通用呼叫地址检测。

对于主模式的配置，根据自己需要进行配置即可，题主这里只是实现最基本的主发从收，保持默认即可。

IIC的实现方式有轮询、中断、DMA三种，题主这里选择中断方式，打开事件中断即可 

IIC3作为从机同IIC1配置，但需要设置从机地址，这里设置地址为0x72并打开对应事件中断

 IIC两根线需要上拉，所以需要打开对于端口的内部上拉

至此，Cube_MX实现IIC通信配置完成。

选择生成文件类型为MDK_ARM，这样可以使用Keil打开并继续编辑代码。点击GENERATE CODE 生成以后，点击Open Project 

 用keil打开代码后，在main.c这个位置修改需要发送的数据 

选择中断方式实现IIC的函数，将主发从收配置完成，这里主机发出的地址是0xe4,而我们在Cube_MX上配置的从机地址是0x72，不是写错了，是因为

将0x72写进去以后，还会在ADD0 bit0处补1位，所以实际在IIC3地址寄存器中设置的地址是0xe4

而Cube_MX生成的IIC3初始化函数部分会自动将地址补全，如下图所示 

至此，IIC主发从收配置完成，将代码下载到板子上run

 如图所示，IIC3作为从机正确收到主机发送的数据，也可以使用逻辑分析仪解析IIC通信协议，正确设置后解析结果如下

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四、总结

        总体来说，IIC各模式通信，使用HAL库实现更方便快捷，选用正确库函数，正确配置所需模式、时钟即可 。

tips:

        更改Cube_MX再重新generate新的代码用keil打开时，可能会遇到卡死的现象，解决办法是，在生成代码之前把之前的keil关闭，就不会卡死了。