HAL库实现SPI主从通信

目录

一、SPI简介

二、spi通信模式

三、Cube_MX实现全双工spi通信

四、总结

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一、SPI简介

串行外设接口 (SPI) 可与外部器件进行半双工 / 全双工的同步串行通信，该接口可配置为主模式，在这种情况下，它可为外部从器件提供通信时钟 (SCK) 。通常，SPI通过四个引脚与外部器件连接：

MISO：从模式下发送数据，主模式下接收数据

MOSI：主模式下发送数据。从模式下接收数据

SCK：SPI的时钟

NSS：从器件选择，该引脚被拉低，可让主器件和从器件进行单独通信，从而避免数据线上的竞争。

tips：

具体的spi通信协议见 http://t.csdn.cn/Vfhpw

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二、spi通信模式

“全双工“通信模式：即四线模式通信

将MOSI引脚连接在一起、将MISO引脚连接在一起，通过这种方式，主器件和从器件之间以串行方式传输数据。

“半双工”通信模式1：1条时钟线和1条双向数据线 (三线模式)

 “半双工”通信模式2：1条时钟线和1条单向数据线 （三线模式）

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三、Cube_MX实现全双工spi通信

（仅作为交流分享使用）题主选择全双工模式实现spi

 选择spi2做主硬件触发方式，打开中断使能，其余设置根据自己所需配置即可，我这里保持默认。其中

CPOL：时钟极性，为“1”时表示，时钟空闲时状态为高，即时钟是低有效；反之为“0”时，时钟则是高有效

CPHA：时钟相位，为“0”时表示在第一个时钟沿开始采样，即第二个时钟沿开始发送数据；为“1”时，表示在第二个时钟沿开始采样，在第一个时钟沿开始发送数据

综上，利用CPOL、CPHA可以得到00、01、10、11等四种SPI总线模式

 

 

 具体参数设置见上图

 选用spi3作为从设备，打开中断使能，其余保持默认即可

generate code完成后使用keil打开代码

将需要发送的数据tdata设置完成，rdata是接收数据。在这里需要注意一下，对于spi应该分清楚SPI没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

 

因为之前Cube_MX配置时打开了中断，这里选择中断方式实现spi的函数即可，将参数填写完成。其余实现SPI函数见下图

 

代码填写完整后，下载代码至板子上，进入debug模式

 

如图所示，从机正确收到主机发出的数据，证明spi通信成功。

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四、总结

        以上就是利用HAL库配置spi四线模式通信的全部内容，正常来讲，把协议看一遍，利用Cube_MX这款软件就能正确配置任何你想实现的通信模式，其他两种工作模式如法炮制即可。