浙大Lidar_imu标定——Kontiki

在使用浙大开源的lidar-imu-calibration时，发现执行命令

./build_submodules.sh

后，Kontikid的目录为空，出现如图所示问题

 解决方法：

在kontiki目录下执行命令：

git clone https://github.com/APRIL-ZJU/Kontiki.git 

或者的打开网站 https://github.com/APRIL-ZJU/Kontiki.git，将kontiki-master下载下来进行解压（如下图），将得到的文件复制到kontiki目录下。

然后进行编译，此问题得到解决。