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PCL点云库】Ubuntu20.04下从源码 安装/卸载 指定版本的PCL点云库
在跑最新官方教程的代码时存在一些数据结构的缺失,这是由于我目前使用的PCL版本低,需要从源码安装PCL。转载 2022-09-06 11:05:11 · 990 阅读 · 0 评论 -
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从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架学习过程
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【LiDAR】使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集
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