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相机坐标系、像素坐标系转换
在计算机视觉和图形学中,相机内参矩阵通常用于将图像坐标系中的像素坐标转换为相机坐标系中的三维坐标,或者将相机坐标系中的三维坐标投影到图像坐标系中的像素坐标。在计算机视觉和图形学中,像素坐标系和相机坐标系之间的转换是非常重要的,因为它允许我们将从相机中捕获的图像中的像素位置转换为三维场景中的物体位置。下面是一个简单的 C++ 代码示例,演示如何将像素坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标。方向上的焦距,表示相机坐标系中的一个单位长度在图像坐标系中对应的像素数。假设我们有一个相机,它在世界坐标系中的位置为。原创 2023-04-16 16:42:07 · 5108 阅读 · 1 评论 -
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