项目场景:
场景:
嵌入式c应用程序开发,通过串口往从设备发送命令,从设备收到命令后回复与该命令唯一对应的回复。
问题描述:
主设备发送数据正常,但接收到的串口数据乱码。仔细观察后发现:
大多数情况下,得到的数据帧最后的x个字节数据跑到了数据帧开头,将开头的x个字节数据覆盖了。
原因分析
检查代码后发现问题如下:
这段代码预期实现:
当执行一次read不能把fd里面的数据读取完毕,就会进入下一次循环,继续读取剩余数据,直到把剩余的数据读取完毕。
这段代码实际实现:
每一次执行read函数都会把读取到的数据从rxbuff指向的地址开始存放。
实际运行结果1:
当fd中数据量较小或执行read的时候没有被打断,执行一次read就把fd里的数据读取完毕,那么目前看起来暂时一切OK。
实际运行结果2:
如果fd里面的数据量很大,需要分开多次才能读取完毕;或是读取了一部分数据后被中断,这也算一次成功的read,不会报错。而while循环会继续读取剩余数据,第二次存放读取到数据的时候又从rxbuff的首地址开始存放,导致前一次存放在rxbuff开头数据被这次读取到的数据覆盖。
解决方案
按上图的写法,每一次执行read的时候,用来存放读取到的剩余数据的地址为:
当前可用来存放数据的地址 = rxbuff + nread
#rxbuff: 用来存放所有读取数据的内存的首地址
#nread: 之前读取到的总字节数
这样,每一次存放数据都是放在上一次存放的数据之后,而不会再去覆盖开头的数据了。
补充
原因分析2:
检查代码后发现了write函数有同样的问题:
这段代码预期实现:
当执行一次write不能把txbuff里面的数据发送完毕,就会进入下一次循环,继续发送剩余数据,直到把剩余的数据发送出去。
这段代码实际实现:
当txbuff中数据量较小或执行write的时候没有被打断,每一次执行wite函数都从txbuff这个地址开始获取数据。
实际运行情况1:
当执行一次write就把txbuff里的数据发送完毕,那么目前看起来暂时一切OK。
实际运行情况2:
txbuff里面的数据量很大,需要分开多次才能发送完毕;或是发送了一部分数据后被中断,这也算一次成功的write,不会报错。这情况下都需要把剩下的数据发送完。然而第二次分发送又从txbuff的首地址开始获取要发送的数据,导致前面数据不断被重复发送,而后面要发送的数据却不一定能发送得出去。
解决方案2:
按上图的写法,每一次执行write的时候,获取将要发送的数据的地址为:
当前要发送数据的地址 = txbuff + nwrite
#txbuff: 存放所有发送数据的内存的首地址
#nwrite: 之前发送完的总字节数
这样,就可以把数据完整发送出去,而不会出现一直只发送前部分数据,不发送剩余部分数据的情况了。