spi DMA 复位后主机接收上一帧数据

由于硬件接口有限，需要用spi总线进行设备之间进行通信，我使用的HAL库，对于实现spi主从通信我将在另一篇文章里描述一下配置。该文章主要说明SPI复位问题。

问题1：由于spi在进行通信时，有时会受到干扰，或者clock错位，之后便一直无法复位，此时需要软件进行复位。

错误示例

 

软件复位也比较简单就是重新初始化：

/*************************************************************************************/
	

	HAL_SPI_DeInit(&hspi2);
	
	HAL_SPI_Init(&hspi2);
	
	HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2,spi_send_buf,(uint8_t *)spi_recv_buf,BUF_MAX_LEN);

/*************************************************************************************/

问题2：spi复位后，主机接收第一个字节是上一帧数据的最后一个字节。下图中0XFF是上一帧最后一个字节。

导致这个问题的原因是：使用__HAL_DMA_GET_FLAG或者__HAL_DMA_GET_COUNTER来查看DMA是否传输完成，如果传输完成就进行复位。但是实际上，SPI数据寄存器DR并没有被读走。手册上有关于spi复位说明。应该使用__HAL_SPI_GET_FLAG判断发送缓冲区是否为空，再进行复位。

理论上来说，进行复位后，SPI数据寄存器里的值应该为空或者是最新加载进去的值，不应该是上一帧数据的最后一个字节。对于该情况手册上也有说明：在从发送模式下，如果在软件尚未将任何值加载到 SPI_DR 之前出现第一个数据发送时钟， 此标志将置 1。

另外：SPI DMA配置成DMA_NORMAL模式，进行复位要在数据传输完成后进行。