一键安装ROS和rosdep(NO 墙)

前言

本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。

虚拟机：Vmware16.0 pro
Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用)

一、鱼香 ROS网址

直接点击：鱼香 ROS

二、使用方式

打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列”

在弹出页面中，复制下图中的命令：

将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：

接下来，根据提示，输入方括号中的数字，便可以选择让程序执行对应的操作，轻松愉快地安装完ROS。安装过程会不断有详细的提示，根据需要安装即可！

PS：鱼香 ROS 真的是一个宝贝网站！