Rock3C 3566开发板解决NPU无法使用的办法

我最开始烧录的是Radxa官方提供的新版本ubuntu镜像时，在使用RKNN进行推理时会出现

的错误，该错误困扰我许久，在官方文档和论坛找了好久都没找到解决办法，最后在论坛评论里找到别人的解决方法，结合我自己，记录一下，以免后面忘了。

1.镜像选择

非必要不建议使用官方最新的镜像，反正我是没找到新版本镜像如何开启NPU的办法，官方也没提供，我烧录的是 rock-3c-ubuntu-focal-server-arm64-20221108-0353-gpt.img.xz 这个版本的镜像。

下载链接在这里

https://github.com/radxa-build/rock-3c/releases/download/20221108-0248/rock-3c-ubuntu-focal-server-arm64-20221108-0353-gpt.img.xz

也可以试试其他的镜像，不过我没试过，链接在这

Releases · radxa-build/rock-3c (github.com)

2.启动NPU驱动

找到并修改/boot/config.txt 文件

sudo vim config.txt #编辑文件

将文件里的 dtoverlay=rk3568-disable-npu，注释掉或删除都可以，然后使改动生效，reboot重启开发板。

sudo update_extlinux.sh #使改动生效
sudo reboot #重启

3.验证

克隆Rockchip官方的RKNPU2代码，先运行build-linux_RK3566_RK3568.sh 编译生成可执行程序，然后在 /install/rknn_yolov5_demo_Linux 文件夹下可以看到 rknn_yolov5_demo  rknn_yolov5_video_demo 两个可执行程序，运行 rknn_yolov5_demo，运行结果如下，可以看到NPU已经正常使用了。

git clone https://github.com/rockchip-linux/rknpu2.git #克隆仓库

sudo apt install cmake    #安装Cmake 和 g++ 不然编译不通过

sudo apt install g++

cd rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo

chmod +x build-linux_RK3566_RK3568.sh

./build-linux_RK3566_RK3568.sh

cd install/rknn_yolov5_demo_Linux

./rknn_yolov5_demo ./model/RK3566_RK3568/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg