FuzzyPID
在PID控制算法基础上,提出了对动态系统响应更好的模糊PID控制系统
Hipipi39
新手小白 虚心学习
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【求助】PSO粒子群寻优模糊PID控制的五个参数的一些问题
PSO寻优模糊PID五个参数值我遇到了一些困难。其中量化因子E误差我的理解是为输入值与反馈值最大误差的范围为它的论域范围,同理Ec误差变化率就相当于位移之于加速度;比例因子K▲p论域范围为输出Kp的乘积变化范围,K▲i、K▲d同理。隶属度函数则完全随缘,我用的是一篇论文的相类似的隶属度函数。当时我尝试过增大E和Ec的论域范围,但都会有稍微超出一点点大小的值而出现warning。如果有相关研究方向的大佬欢迎在评论区讨论,这对我之后的研究很重要!原创 2023-11-24 22:38:51 · 1714 阅读 · 24 评论 -
新版本matlab将模糊PID规则表导出离线查询表
为了将仿真的模糊PID规则应用到硬件现实中去,需要把模糊PID规则表导出为离线查询表的模式,在这篇文章里我给出来2016a版本后的matlab/Simulink完成模糊规则转化成离线查询表的具体操作。原创 2024-08-05 17:08:10 · 394 阅读 · 0 评论