AMEsim液压阀伯德图绘制方法

之前也在液压圈论坛里面发过类似的贴子，具体可以看这个网址🚪👉：如何得出说明书里面的伯德图曲线？，回复的人还是比较少，这个方法重要信息是参考百度文库这篇文章🚪👉：如何得出说明书里面的伯德图曲线？我愿意将我的研究方法分享给各位同好们，希望对大家有帮助！

下面我来介绍绘制液压阀伯德图的步骤。

我电脑是Win 11操作系统，用的AMEsim版本是Simcenter Amesim 2020.1。

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1、草图Sketch建立液压系统

首先在AMEsim草图Sketch建立如下图的液压系统，我这里就用三位四通比例换向阀为例子，输入信号为频率为1幅值为1的正弦函数（一定要是正弦信号输入），比例阀的额定电流（valve rated current）为10mA比例阀的四个口都接上恒压源。子模型用默认的就行。

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2、时间1s步长0.01的仿真Simulation

按照正常步骤进行仿真，1草图Sketch——2子模型Sub Model——3设置参数Parameter——4仿真Simulation，需要仿真成功completed。

3、修改分析模式Linear Analysis

如下面两张图所示，将Temperal Analysis修改为Linear Analysis

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4、设置控制与观察变量variables

返回Parameter第三步骤，右击三位四通比例阀，进行变量表Variable list的设置。

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需要把input signal正弦输入信号设置为control也就是控制变量；把fractional spool position阀芯位置设置为observer也就是观测变量（这一步分常重要！！！）。

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5、再进行仿真Simulation一次（重要）

6、频率响应分析

6.1选择Linear Analysis下的频率响应分析Frequency response

伯德图就是频率响应的一种表达形式，所以这里选择频率响应。

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6.2Linearization time选择刚刚仿真的1s时间

如图所示

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6.3Control variables选中sin正弦曲线信号

一定要选择我们之前设置的sin正弦输入信号，如下图可以看出选中后左侧液压模型会出现选中的变量的绿色框提示。

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6.4Observer variables选中阀芯位置变量

也是同理

6.5频率分析类型选择Bode图

我们可以看出不仅仅可以输出伯德图，也可以输出尼古拉斯图、奈奎斯特图，任君选择。

6.6进行图像绘制Plot

下图为我这个模型绘制出来的伯德图。

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就我所知，要改变幅值响应和相位响应曲线的变化，你只能修改比例阀的动态特性（dynamics）里面的固有频率（valve natural frequency）和阻尼比（valve damping ratio）。 

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OK，绘制液压阀伯德图就是如此操作，有手就行。学得不精，还望各位同好们高抬贵手，我一定虚心求教！

如果帮到了您，可以点一个大大的赞吗？这会对我有很大的帮助。👍

希望我的经历能够给同好们帮助！😀

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