【STM32笔记】STM32的串口数据收发基础（二）（USART轮询模式）

 
  在STM32中编写串口通信数据收发有三种方式：轮询模式（阻塞方式），中断模式（非阻塞方式）以及DMA模式。

一. 串口通信（轮询模式）

  打开STM32CubeMX创建工程，选择STM32F103C8芯片。
  设置RCC，设置高速外部时钟HSE 为外部时钟源。

  配置时钟。

  开始配置串口。（这里暂时不使用中断以及DMA模式就先不去配置）



  Baud Rate可以设置的波特率有：9600、19200、38400、57600、115200 Bit/s等。
  传输数据长度可以设置为：8 / 9 Bit
  停止位可以设置为：1 / 2 Bit
设置好之后，设置存储路径，选择所用IDE，然后点击GENERATE CODE创建工程，open project打开工程进行全局编译。

二. HAL库中串口收发的重要函数（轮询模式）

 1. HAL_UART_Transmit();
HAL库中串口发送函数，使用超时管理机制，如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

@参数  huart，串口实例的指针。 指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定UART模块的配置信息。
@参数  pData，待发送数据缓冲区的指针。
@参数  Size，待发送数据的字节数。
@参数  Timeout，超时时间值。
@返回值 函数执行状态

 2. HAL_UART_Receive();
HAL库中串口接收函数，使用超时管理机制，如果超时没接收完成，则不再接收，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

@参数  huart，串口实例的指针。 指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定UART模块的配置信息。
@参数  pData，数据接收据缓冲区的指针。
@参数  Size，待接收数据的字节数。
@参数  Timeout，超时时间值。
@返回值 函数执行状态

以上两个函数均在stm32f1xx_hal_uart.c中，在该文件中找到
HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
与
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

三. 实现串口收发通信（轮询模式）

  在main.c文件中main函数while中写入

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,txbuff,sizeof(txbuff),1000);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_UART_Receive(&huart1,&rxbuff,sizeof(rxbuff),1000);
	  if(rxbuff == 0xaa){
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); // LED小灯熄灭
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); // LED小灯点亮
	  }
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

  在Private variables区域下USER CODE BEGIN PV注释对中写入

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
unsigned char txbuff[] = "hello world\r\n";
unsigned char rxbuff = 0;
/* USER CODE END PV */

将开发板通过USB转TTL模块连接到电脑上，在电脑上打开串口调试软件，选择串口号，设置串口通讯波特率为115200Bit/s，数据位为8，停止位为1，打开串口。连接通后，可以发现数据以每一秒正常被发送到了串口调试助手中，以HEX模式发送aa数据给开发板，开发板上的灯也被熄灭了，说明开发板也可以接收到串口调试助手发送来的数据。