PWM驱动舵机

已于 2023-01-09 15:16:59 修改
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文章标签： stm32
于 2023-01-09 14:56:53 首次发布
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360度版

舵机的控制一般需要一个20ms（周期）左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。

0.5ms反转最大速度 1.5ms停止 2.5ms正转最大速度   分别对应占空比为

0.5/20=0.025     1.5/20=0.075      2.5/20=0.125    占空比计算公式=  \frac{CCR}{ARR+1}

周期=\frac{(PSC+1)(ARR+1)}{TIMxCLK(72MHz)}=20ms

CCR捕获/比较器  ARR自动重装器 PSC预分频器 CNT计数器

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