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本文档详细介绍了AUTOSAR总线镜像模块的功能和操作，旨在镜像内部总线流量到外部总线，以供测试设备监控。模块支持CAN、LIN和FlexRay作为源总线，镜像到FlexRay、IP或CDD，通过诊断控制应用程序进行安全控制。总线镜像不支持源总线帧大小超过目标总线的情况，且遵循严格的单向传输以防止消息循环和入侵。模块处理涉及源总线选择、目标总线切换及帧过滤，并通过特定接口与CAN、LIN和FlexRay接口模块交互，实现帧的收集、过滤和转发。
AUTOSAR Mirror （总线镜像）
1. 简介和功能概述
本文档说明了AUTOSAR基本软件模块总线镜像（Bus Mirroring）的功能、API和配置。
总线镜像（Bus Mirroring）需要AUTOSAR 4.4.0以上版本支持。
总线镜像模块的目的是将内部总线的流量和状态复制到外部总线，这样连接到外部总线的测试设备（tester）就可以监控内部总线以进行调试。
通信流量的监控可以通过测试设备发送诊断命令对中间的ECU (Intermediate ECUs) (如：网关、子总线控制器) 进行配置。使用诊断协议可以确保在未通过安全检查的情况下，是无法启用镜像功能。
在文档中，术语总线 (Bus) 和网络 (Network) 可视为同义词。在大多数AUTOSAR规范中，更倾向于使用术语网络 (Network) 。因此在引用API参数、配置或协议布局 (protocol layout) 时使用它。但该模块被称为总线镜像 (Bus mirroring) ，因此在考虑到了镜像方
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