（一）列表和列表项

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一、介绍

（1）列表 -> c语言中的链表
（2）列表项 -> c语言中的节点
（3）使用到的文件list.c和list.h和FreeRTOSConfig.h

二、freertos中的List介绍

（1）List_t列表(链表)结构体
（2）ListItem_t列表项(节点)结构体
（3）vListInitialise函数初始化链表
（4）vListInitialiseItem函数初始化节点
（5）vListInsertEnd函数将节点插入到链表的结尾
（6）vListInsert函数，按照升序插入节点到链表中
（7）uxListRemove函数将节点从链表中删除
（8）其他还有一些宏定义可查询节点数量等

三、使用步骤

（1）初始化链表
（2）初始化各节点
（3）向链表中插入节点

四、代码示例

#include "FreeRTOS.h"
#include "list.h"

//1.创建链表
List_t mList;

//2.创建节点
ListItem_t item1;
ListItem_t item2;
ListItem_t item3;

//主函数
int main(void)
{ 
    //3.初始化链表
    vListInitialise(&mList);
    
    //4.初始化节点
    vListInitialiseItem(&item1);
    vListInitialiseItem(&item2);
    vListInitialiseItem(&item3);
    
    //5.插入节点到链表
    vListInsertEnd(&mList,&item1);
    vListInsertEnd(&mList,&item3);
    vListInsertEnd(&mList,&item2);
    
    while(1){
    }
}