开绕组永磁同步电机基本知识

本人长期从事开绕组电机控制策略研究，对开绕组电机控制策略、共模电压抑制、容错运行均有一定了解。
仿真采用了基于SVPWM策略的双闭环控制，控制效果好，响应速度快，仿真全部由本人亲自搭建，私聊可进行探讨相关内容，有仿真需求私聊。

传统三相电机

双逆变器驱动的开绕组电机

在上世纪90年代，日本学者TakahashiI提出了将电机三相定子绕组两端均开路并接入两个变流器供电的新型电机结构并在接下来二十多年里得到了广泛的研究。该结构将传统的星形或者三角形连接的电机定子绕组连接关系打开，并分别在电机定子绕组两端接入变流器进行供电。此时，电机的功率分配到两个变流器上，降低了单一变流器容量，增大了整个系统容量的同时实现了相电压多电平调制。因此，将此种定子绕组两端均开路的电机结构称为开绕组电机结构。
从供电方式的角度来看，开绕组电机的驱动拓扑结构可以分为共直流母线拓扑和独立直流母线拓扑两大类。其中共直流母线拓扑结构仅需一个直流源供电，而独立直流母线需要在两逆变器直流侧均安装一个直流源，这不仅增加了设计成本，还增大了设备体积。因此目前开绕组电机的研究主要集中的共直流母线拓扑结构及其驱动方式中。

两主要拓扑结构示意图
由于开绕组电机是在传统三相电机的基础上改进而来的，因此该电机的数学模型可以利用传统三相电机的数学模型进行推导。理想情况下，忽略电机的附加损耗，同时认为三相绕组分布均匀，各磁路之间的存在也呈现对称，经过重新计算获得该电机在三相静止坐标系下各部分的方程为：

电压方程

磁链方程

电磁转矩方程

机械运动方程
根据以上方程可在simulink上封装出开绕组电机的数学模型。开绕组电机的控制策略可以采用SVPWM控制，直接转矩控制等常规方式。通过对两个逆变器输出矢量的叠加，可以得到如下的电压矢量分布：

电压空间矢量分布

对于共直流母线的开绕组电机而言，两个逆变器输出的共模电压经过叠加，会比一 个逆变器工作时产生的共模电压更加多样且复杂，共模电压作用在零序回路上后，会产生较大的零序电流。为了抑制共模电压的存在，往往在中间六边形HJLNQS区域中进行调制。当在区域 HJLNQS 中控制来驱动电机运行时，虽然可以解决双逆变器驱动 器产生共模电压这一问题，但通过六边形所处的问题可以看出，此时输出的最大 电压矢量幅值仅为 Udc，与独立母线结构常采用的方式相比，该方式对直流母线 电压的利用率低 15%。所以此时可以研究进一步研究开绕组电机的弱磁调速。

开绕组电机仿真模型
对于共直流母线拓扑结构的开绕组电机来说，除了共模电压的抑制这一研究热点外，目前各大高校也对开绕组电机的容错控制进行了研究。通过开绕组电机的拓扑结构可以看出，由于该结构下两个三相逆变器独立工作，因此即使在某一桥臂的逆变器发生故障，系统也可以通过一定的措施进行容错运行。对于双逆变器驱动的开绕组电机来说， 最常见的故障为单相开路或单相开关器件损坏。由于双逆变器输出的电压空间矢量大多均呈现一个矢量可以由多种开关方式输出的情况，因为当单个功率器件发生故障时， 可以利用剩余的开关状态来实现故障的重构。
假设A相发生故障，则 A 相不再进行电压输出，其余两相继续工作，这时可以通过一定的开关组合使电机进入容错控制状态。通过对双逆变器合成电压矢量进行分析与简化，可以得到仅在BC两相工作时新的电压空间矢量图。

BC两相输出的电压矢量分布
通过建模运行，可以得到动态容错运行下的仿真结果：

转速与电流波形
除了采用svpwm控制方式实现开绕组电机的容错运行，还可以采用spwm的方式来实现电机的两相运行。当电机 A 相发生开路故障时，可以通过矢量控制来保持旋转磁动势不变来维持电机继续运转，这时只需要通过一定的角度控制，使电机驱动系统在A相发生开路故障时获得与正常运行时等效的磁动势。

基于spwm控制的容错运行
仿真结果表明，采用SPWM策略的容错控制方案也有良好的运行效果。

同时，对于单相功率开关器件损坏，也可以实现三相容错控制，仿真波形如下：

对于三相容错控制而言，即使容错运行也能够对共模电压与零序电流进行有效抑制。