开绕组电机 开绕组永磁同步电机SVPWM仿真 开绕组异步电机

        目前研究开绕组电机的控制策略，SVPWM仿真的双闭环控制，控制效果优良，具有快速响应性能，对开绕组电机的控制策略，故障容错，共模电压电流抑制都有所了解。

        将传统三相电机Y/△的节点打开，可以获得图所示的开绕组电机定子绕组示意图。可以看出，与传统电机相似，开绕组电机每相主要有电阻、电感、反电动势三部分组成。

        异步电机开绕组建模，之前也建模过，就不展示了

        

图 节点打开后各绕组对应关系

        定子电压方程：

磁链方程为：

        由于电机磁场内部分布是均匀的，根据机电能量转换的原理，电机内部磁场能量对转子角度求导可得到电机的输出转矩，如公式（）所示：

         此电磁转矩方程可表示为：

 

        机械运动方程为：

 

         基于传统三相半桥逆变器电机驱动系统的 SVPWM 调制方法，研究双逆变器 拓扑结构下电压空间矢量调制原理。两个逆变器六个桥臂共存在 64 种有效开 关状态，可以输出 19 种电压矢量，其中包括 18 个非零矢量和一个零矢量，图 所示。图中，“+”表示逆变器一个桥臂的上管导通，“-”则表示某一桥臂下管 导通。可见，双逆变器拓扑结构输出的电压空间矢量分布情况与传统三电平逆变 器一致，因此采用两个两电平逆变器可以成为一种三电平逆变器的替代方案。

         可以推导出双逆变器系统可能输出的电压空间矢量幅值和开关状态。64 种开关状态对应 19 个电压空间矢量，因此对于大部分电压空间矢量都有开关状态的冗余。图中，最外围的大六边形 GIKMPR 顶点的对应 6 个电压空间矢量分别只有 1 种开光状态，中间的六边形 SHJLNQ 顶点对应的 6 个电压空间矢 量各包含 2 种开关状态，内部的小六边形 ABCDEF 顶点对应的 6 个电压空间矢量各包含 6 种开关状态，对于零电压矢量则对应 10 种开关状态。各个开关状态与电压空间矢量的对应关系如表所示。

 

转速与电流波形

        在一些对电机系统运行安全性较高的领域，电机驱动系统需要具备容错能力， 在发生电机和驱动器故障时可以采用容错控制策略，保障电机系统仍然可以继续 运行。开放式绕组三相 PMSM 各相绕组相互独立，并采用双逆变器驱动，从电机本体和逆变器两方面看都具有一定能力的容错能力。本章对双逆变器驱动结构进行分析，研究在发生某一相单开关器件故障时逆变器输出电压矢量的情况，通过对剩余两相进行 SVPWM 控制。

        开放式绕组永磁同步电机共母线双逆变器驱动结构拓扑形式如图 1-1 所示。该结构拓扑对开关器件断路、短路和一相断路故障具备一定的容错能力。在实际应用中，通常会在每相绕组中串联接入晶闸管，用于故障时切断绕组、故障器件和反并联二极管间的通路。在此，主要分析双逆变器系统在发生桥臂单管故障后的SVPWM 方法。