开绕组永磁同步电机的数学模型

在传统星型绕组永磁同步电机驱动系统中，定子a-b-c三相绕组的一端点分别连接在逆变器的各桥臂上，各相绕组的另一端点则连接在一起，形成绕组的中心点N。在开绕组永磁同步电机驱动系统中，定子a-b-c三相绕组的一端点仍旧分别连接在逆变器的各桥臂上，但此时的绕组中心点N被打开，形成a1a2、b1b2以及c1c2三个独立的绕组。

在中心点N被打开后，可以发现，永磁同步电机的定子相电流不再满足三相之和为零的条件。即采用单电源的共直流母线型开绕组永磁同步电机驱动系统存在零序通路。因此在分析OEW-PMSM的数学模型时，需要考虑零序电压、零序电流、零序磁链等物理量。相对于传统的永磁同步电机而言，需要额外建立OEW-PMSM的零序回路模型。下面本文将对共直流母线的三相开绕组隐极式永磁同步电机进行建模。

 

对于隐极电机而言，它们的三相绕组自感相等，绕组间互感也相等。在自然坐标系（a-b-c三相静止坐标系）下，电机每相磁链由定子电流产生的磁链和永磁体磁链构成，三相定子绕组的磁链可表示为：

 

 

从上式中可以看出，开绕组永磁同步电机仍是一个非线性、强耦合的系统，不利于理论分析。且在中心点N被打开后，永磁同步电机的定子相电流不再满足三相之和为零的条件，使得电机在自然坐标系下的模型无法进一步化简。

 

 

 

在同步旋转坐标系下，电磁转矩的表达式为：

 

由上式可以看出，在共直流母线开绕组永磁同步电机驱动系统中，零序电流与三次谐波反电势作用会产生六倍频转矩脉动，此转矩脉动大小与零序电流的大小以及永磁体三次谐波磁链的幅值成正比。由于该转矩脉动相对于其他高频转矩脉动（例如：齿槽转矩、电流高次谐波引起的转矩脉动等）频次较低，且幅值较大，它的存在会严重影响电机的控制性能，降低电机运行的稳定性。