一文搞懂无刷电机和有刷电机

前言

工作中会遇到无刷电机、有刷电机的使用。因此在此总结他们的区别和使用。

1、无刷电机

相比有刷电机，无刷电机更加耐用、更加静音，工作效率也会更高。它和有刷电机的最大区别是通过位置传感器来实现换向。通过霍尔元件的霍尔效应感知永磁体磁极的位置，根据这种感知适时切换线圈中电流方向，保证产生正确方向的磁力来驱动电机。

1.1 无刷电机基本结构

1. 转子
   
2. 定子
   

1.2 工作原理介绍

在定子上有三组线圈，分别用ABC进行标识：

当为定子的一组线圈通电时，这组线圈将会产生磁场

无刷直流电机通过是转子的永磁场和定子的电磁场相互交互，从而实现电机的旋转和工作的。如下图所示：

因为异性相吸，定子将会吸引转子产生一个旋转的动作。

当转子的旋转动作即将完成时，切断A的电流，给线圈B供电，让转子继续旋转。依次类推。当转子继续旋转到A时，需要注意的是为了让转子继续旋转，需要给线圈A通反向的电流。这样产生的电磁场才能让转子继续的转动。如下图所示。

这样通过给定子依次通电的方式，使得电机旋转起来。类似给小毛驴头部栓一个胡萝卜，从而使得小毛驴持续的向前进。

无刷电机内部的传感器会将转子的状态实时反馈给控制器。控制器根据转子反馈回来的状态，会对线圈进行通电和断电的控制。

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无刷电机工作原理视频介绍

2、有刷电机

讲解有刷电机前，需要回顾初中物理知识，安培力、左手定则。
通电导体在磁场中会受到力的作用，这个力就是安培力。安培力的方向由左手定则来确定。（麻蛋，好多初中知识都忘记了，归根结底还是应试教育，不给大家练习实践的机会，只能靠一遍遍的记忆，效果不好）
有刷电机的刷指的是电刷。电刷存在于电机静止部分和转动部分之间。以方便传导电流。又因多为石墨制成，又称为碳刷。

当在磁场中放一个通电线圈，受力会一个向上一个向下

当线圈与磁场垂直时，两端导体的受力正好对立，线圈受力抵消。

这样如果需要继续旋转，就需要在这个时刻改变电流方向。这样就引入了换向器的概念。

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直流有刷电机视频介绍