海洋混响平稳化matlab

由于海洋中的大量的散射体分布是不均匀的，对声波的散射也是不均匀的，这些不均匀性在海中的分布是完全无规则的，每个不均匀性的散射声波的相位也是随机的。因而，作为大量的这种散射波迭加总和的混响，仍是一个随机过程。混响信号的强度是随时间而衰减的，由于随机信号（过程）的强度即等于其方差，所以它是一个非平稳过程。为了对混响进行统计分析，首先要对混响进行平稳化处理，即所谓的动态范围压缩和归一化”技术，从而使输入处理器的混响包络平均值或方差平稳化。由于随机信号概率密度分布特性、相关特性和谱特性理论是基于平稳条件下定义的，无论是采用"恒虚警”技术，还是“预平稳化”方法，平稳化处理主要是针对非平稳信号的强度而言，而不是针对随机信号本身的统计特性进行处理，因此，平稳化处理后的混响信号的统计特性不会因此而发生变化。这样就可以应用通常描述随机过程的数学方法对其进行分析研究。

取模过程：

使用 hilbert(x) 计算解析信号，其模（abs(hx)）即为原信号的包络（幅值函数），数学上等价于：
其中 是的希尔伯特变换（解析信号的虚部）。

α滤波过程：

function new_x = stationary(x, alpha)
    % 计算希尔伯特变换并提取幅值函数
    hx = hilbert(x);    % 解析信号（实部为x，虚部为希尔伯特变换结果）
    y = abs(hx);        % 幅值函数（等价于 sqrt(x.^2 + (imag(hx)).^2)）

    N = length(y);
    hat_y = zeros(size(y));      % 初始化滤波后信号
    hat_y(1) = y(1);             % 第一个样本直接赋值

    % α滤波递归计算
    for k = 2:N
        hat_y(k) = hat_y(k - 1) + alpha * (y(k) - hat_y(k - 1)); %权系数倒数
    end
    new_x = x./ hat_y;
end

仿真：

原始混响数据：

平稳化后：