YoloV8的TensorRT框架的C++版本

一、TensorRT

TensorRT是英伟达推出的一款速度学习的加速框架,其支持多种数据类型:
包括FP16FP8FP32, INT8等数据类型。
具体加速原理是对网络层进行融合,包括横向同样大小融合,纵向多层融合为一层。

TensorRT加速的C++部署

  • 模型转换

    pytorch框架下我们使用的是.pt类型的文件,在TensorRT框架下需要我们转换为.engine类型的文件。
     转换的流程就是
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YOLOv8YOLOv4的一个改进版本,它包含更多的优化和改进,以提高目标检测的性能和准确性。 TensorRT是NVIDIA推出的一个高性能的深度学习加速库,它可以将训练好的模型转换为可部署的高效推理引擎。下面是YOLOv8TensorRT上的部署步骤: 1. 首先,需要将YOLOv8的模型转换为TensorRT格式。可以使用NVIDIA的TensorRT转换工具,将Darknet框架训练的模型转换为TensorRT格式。具体步骤可以参考官方文档:https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/developer-guide/index.html#work-with-models。 2. 在TensorRT中创建推理引擎。可以使用TensorRT提供的C++ API或Python API来创建推理引擎。具体代码可以参考官方示例:https://github.com/NVIDIA/TensorRT/tree/master/samples/python/yolov4_onnx。 3. 准备推理数据。需要将输入图像转换为TensorRT支持的格式,并将其传递给推理引擎进行推理。具体代码可以参考官方示例:https://github.com/NVIDIA/TensorRT/tree/master/samples/python/yolov4_onnx。 4. 运行推理。将推理数据传递给推理引擎,并从推理引擎获取输出结果。具体代码可以参考官方示例:https://github.com/NVIDIA/TensorRT/tree/master/samples/python/yolov4_onnx。 需要注意的是,YOLOv8相对于YOLOv4来说,对硬件要求更高,需要使用NVIDIA的Ampere架构或更高的GPU才能获得更好的性能。同时,部署时需要根据硬件配置和应用场景进行调整,以获得最佳的性能和准确性。

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