ROS踩坑 - sudo rosdep init失败

问题一

问题：

sudo: rosdep：找不到命令

解决方案:

这是因为没有安装rosdep，使用如下命令安装

sudo apt-get install python3-rosdep python3-wstool ros-noetic-ros

如果是python2则使用python-rosdep和python-wstool，可将noetic替换为自己对应ROS版本

问题二

问题：

解决问题一后，继续sudo rosdep init，报错

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方案：

首先 /etc 目录下打开终端，输入以下命令修改hosts文件权限

cd /etc
sudo chmod a+rw hosts

在hosts文件末尾添加以下内容

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

修改成功