基于STM32智能小车-＞红外寻迹篇

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                                                                ---阿杰在线送代码

目录

前言

一、TCRT5000循迹模块介绍

二、红外寻迹小车原理

三、寻迹小车设计注意事项

四、寻迹小车程序

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前言

系列文章之红外寻迹篇（库函数版本）

在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点：

黑色的东西吸收比较强，反射能力弱

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一、TCRT5000循迹模块介绍

TCRT5000就是一个红外发射和接收器，不断发射和接收红外线。

产品用途：
1、电度表脉冲数据采样
2、传真机碎纸机纸张检测
3、障碍检测
4、黑白线检测

深色（黑色）的是发射端，白色（透明）的是接收端。中间蓝色的是可以调节灵敏度的旋钮。

TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。

总共有4个管脚，分别是VCC、GND、A0、D0。

A0是模拟信号输出，D0是TTL电平输出（即数字信号）。使用TCRT5000主要就是用来循迹，只需要连接VCC、GND、D0就可以了。

（1）工作电压 3.3V-5V，推荐工作电压为5V
（2）模块上的电位器是用来调节灵敏度的
（3）检测反射距离：1mm~25mm 适用
（4）输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）
（5）设有固定螺栓孔，方便安装
（6）小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm
（7）使用宽电压 LM393 比较器