2021-11-07

初学stm32之PWM输出比较呼吸灯

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

新人初学STM32，从点灯开始，看了多篇教程，呼吸灯都是PWM输出直接驱动，我的核心板只有一个LED灯在PC13，没有定时器的输出管脚对应。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、CUBEMX设置GPIO、定时器

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文章目录

前言

一、CUBEMX设置GPIO、定时器

、中断和时钟树

二、编写代码

1.中断服务程序

2.主程序

总结

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、中断和时钟树

设置定时器3通道1生成PWM，无输出，周期0.2ms，为输出比较模式。

 设置PC13为输出PUSH PULL模式，点灯需要嘛。

开启中断

 

配置时钟树

 

二、编写代码

1.中断服务程序

就是编写两个回调函数：

每个周期开始点亮：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM3)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        //HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    }
}

到计时后熄灭：

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint16_t i=1,dir = 1;
    if(htim->Instance == TIM3)
        if(TIM3->CNT == TIM3->CCR1)//TODO:为了分确定是通道1，这样做好么？
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
        if(dir == 1)
        {
            if(i < 197)
            {
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
                i = i+2;
            }
            else
            {
                dir = 0;
            }
        }
        else if(dir == 0)
        {
            if(i > 4)
            {
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
                i = i-3;
            }
            else
            {
                dir = 1;
            }
        }
    }
}

2.主程序

代码如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    //uint16_t i;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    //HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)

除了启动计时和启动比较，都是CUBEMX自己生成的，感觉啥都没干啊。就这两句是自己写的：

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

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总结

1、可以实现呼吸灯效果，

2,、问题：STM32与51单片机的中断方式及处理不同，定时器有4个通道，如果同时工作，在自己的回调函数中，怎么识别出是哪个通道产生的中断？

下一步，板子焊上排针，外接二极管用PWM直接驱动，对比效果。