目录
一、实验目的
(1)熟悉Arduino软件及驱动程序安装；
(2)第一个“Hello ,Arduino UNO！”程序编写；
(3)程序上传与测试
(4)编写与测试LED灯控制程序
二、实验设备与环境
Arduino UNO套件、Arduino IDE、计算机、LED灯1个、220Ω电阻1个、跳线若干
三、实验重点
(1)实验电路连接；(2)控制程序代码编写；(3)程序功能调试
四、实验难点
(1)程序代码编写、调试
五、实验内容
5.1实验任务
任务描述：1.安装Arduino IDE软件，USB连接Arduino微控制板，设置串行COM口；2.第一个串口输出“Hello,Arduino UNO R3！”程序编写与测试；3.用板载LED灯闪烁控制发出SOS摩斯密码信号；4.编程实现外接LED灯快慢闪烁。
5.2实验原理
1.Arduino硬件电路 
Arduino UNO开发板，主要包括微控制器（AVR单片机）、16MHz晶振、5V的直流电源、多个数字与模拟I/O口，通过一条USB数据线连接计算机。
Arduino UNO R3是一个开源的软硬件开发平台，构建于Simple I/O面板，通过各种传感器（INPUT）感知环境，通过编程实现环境反馈、灯光控制、马达装置等执行（OUTPUT）,实现与现实世界的互动。
Arduino本质上是单片机开发板，被用来开发制作创意电子制作，比如电子时钟、四轴飞行器、宠物喂食机、3D打印机、电子显微镜等。全世界的电子爱好者们还在不断开发基于Arduino的创意电子产品。
2.Arduino软件环境
(1)Arduino IDE软件
Arduino IDE是一款arduino开发工具，主要用于arduino程序编写和开发，拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧，同时支持Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等多种程序兼容的特点。
只要在Arduion IDE中编写源程序代码，将源程序上传Arduino电路板，执行源程序，通过微控制器控制INPUT/OUTPUT连接设备实现电路功能。
(2)基本函数
setup( )函数
功能：初始化变量、配置I/O口状态，初始化串口、调用库函数等操作
loop( )
功能：连续、循环执行函数体内的语句，完成程序的主要功能，如各种数据采集、模块。
pinMode(pin,mode)；
// pin为引脚编号，0-13范围可选；mode可选INPUT或OUTPUT模式
digitalWrite(pin,mode)
// pin为引脚编号，0-13范围可选；mode可选HIGHT|LOW，或1|0；函数输出数字电平
delay(ms)
//延时函数，单位ms
Serial()-串口通信函数
Serial.begin(speed)
//初始化串口的波特率，常用9600、19200、57600、115200。
Serial.print( data,encoding)
//从串口输出data数据，可以是变量、字符串；encoding，数据采用的进制。
Serial.println(data,encoding)
// 与Serial.print()输出内容相同，在末尾加换行。
(3)Arduino IDE基本语法
注释语句：注释不会被编译，不影响程序运行，为便于程序员理解。
有两种注释语句，单行注释和多行注释
//......单行注释内容
/* ......多行注释内容......*/ （多行注释）
赋值语句：变量=表达式
规则：左值必须是变量；右值可以是值、变量或任何表达式
功能：执行该语句，是将右值赋给变量，如果右值为表达式则将表达式的结果赋值给变量
语句结束标志：；（分号） // 语句结束标志；循环、if、及子函数引用后边不要分号
程序块的分界符：{ }（大括号对） // 程序块的分界符，起划分区域的作用
5.3实验内容
1.安装Arduino IDE软件，USB连接Arduino微控制板，设置串行COM口
2.Arduino第一个程序
程序功能：显示“Hello,Welcome to Arduino!”文字信息
步骤一：安装Arduino IDE软件
步骤二：Arduino微控制板串口与电脑USB连接
步骤三：设置Arduino连接COM端口；
步骤四：打开Arduino IDE软件，编写源程序：
viod setup(){
Serial.begin(9600) //初始化USB串口通信比特率（bit/s）
}
viod loop(){
Serial.println(“Hello,Arduino UNO R3！”)
delay(1000)
}步骤五：编译（语法检测）
步骤六：源程序上传
步骤七；程序测试
3.用板载LED灯闪烁控制发出SOS摩斯密码信号；
步骤一：Arduino微控制板串口与电脑USB连接
步骤二：设置Arduino连接COM端口；
步骤三：打开Arduino IDE软件，编写源程序：
viod setup(){
pinMode(13,OUTPUT);// 定义13引脚为输出模式
digitalWrite(13,LOW);
}
viodloop(){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
delay(3000)
}步骤五：编译（语法检测）
步骤六：源程序上传
步骤七；程序测试
【注】：摩尔斯电码也被称作摩斯密码，是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。它发明于1837年，是一种早期的数字化通信形式。摩尔斯电码只使用零和一两种状态的二进制代码，它的代码包括五种：短促的点信号“・”，保持一定时间的长信号“—”，表示点和划之间的停顿、每个词之间中等的停顿，以及句子之间长的停顿。其中，SOS的摩斯密码是“. . .---. . .”,即三短三长三短。
4.外接LED灯，编程控制LED灯快慢闪烁变化。
步骤一：设置Arduino连接COM口号
步骤二：连接LED实验电路图 
说明：接入220限流电阻，以限制电流过大，保护主板。
步骤三：打开Arduino IDE软件，程序编写
viod setup(){
pinMode(8,OUTPUT); //定义引脚8为输出模式
digitalWrite(8,LOW);//初始化引脚8输出低电平，LED灯灭
}
viod loop(){
digitalWrite(8,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(8,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(8,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(8,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(8,HIGH);
delay(1500);
digitalWrite(8,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(8,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(8,LOW);
delay(1000);
}步骤五：编译（语法检测）
步骤六：源程序上传
步骤七；程序测试
5.4实验结果
结论：在本次实验中，实验2中亮灯结果为红色，实验3的结果为快闪烁3次慢闪烁3次连续闪烁，实验4的结果为快慢交替闪烁。
反思：首先，通过本此实验我学会了如何使用Arduino IDE软件，以及通过Arduino IDE软件来编译代码控制Arduino微控制板，编译所需要的源代码控制微控制板，也学习到源代码的基本函数，其中用到最多的函数是delay(ms)延时函数和digitalWrite(pin,mode)，其次，在本次实验中，实验2中亮灯结果为红色，实验3的结果为快闪烁3次慢闪烁3次连续闪烁，实验4的结果为快慢交替闪烁。最后，希望下次继续努力学习，再接再厉。
作品：
5.5思考题
1.在源程序中，怎样使重复、冗长的代码变得更为简洁？
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