ICM-42607六轴传感器WOM模式配置

最新推荐文章于 2025-02-27 15:13:35 发布

zhangfls

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分类专栏：嵌入式文章标签： c语言传感器 WOM模式嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/zhangfls/article/details/139624977

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ICM-42607支持配置WOM模式，检测到加速度变化后在中断引脚触发跳沿信号。具体配置方式如下：
1、首先实现几个读写寄存器的函数：

#define ONE_G 9.807f

#define	SMPLRT_DIV		0x19	//陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define	CONFIG			0x1A	//低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define	ACCEL_CONFIG	0x1C	//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define	ACCEL_XOUT_H	0x0B
#define	ACCEL_XOUT_L	0x3C
#define	ACCEL_YOUT_H	0x3D
#define	ACCEL_YOUT_L	0x3E
#define	ACCEL_ZOUT_H	0x3F
#define	ACCEL_ZOUT_L	0x40
#define	TEMP_OUT_H		0x41
#define	TEMP_OUT_L		0x42
#define	GYRO_XOUT_H		0x43
#define	GYRO_XOUT_L		0x44	
#define	GYRO_YOUT_H		0x45
#define	GYRO_YOUT_L		0x46
#define	GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	GYRO_ZOUT_L		0x48
#define	PWR_MGMT0		0x1f	//电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define	WHO_AM_I	    0x75	//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define	SlaveAddress	0x68	//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
#d