ODrivetool:使用start_liveplotter报错ValueError: set_wakeup_fd only works in main thread

清不补凉

已于 2023-11-21 11:37:40 修改

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文章标签： 1024程序员节

于 2023-10-24 14:20:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50643894/article/details/134005717

版权

ODrive版本

ODrive v3.6 - 56V

Firmware v0.5.1

ODrivetool使用遇到的问题描述

使用odrivetool的时候其他命令均可正常使用，只有观测数据的相关命令使用的时候一直报错：

解决方法

根据报错也认为是未在主线程中而导致的，尝试了一些简单的方法未果。看到遇到此类问题的uu们可能是matplotlib版本的问题，我觉得版本的问题可能性更大，然后用以下命令进行matplotlib版本的卸载跟下载。

pip uninstall matplotlib
pip install matplotlib==3.x.x

具体跟python兼容版本号可进到官网进行查看，网址：matplotlib · PyPI。更新后python版本和matplotlib版本如下：

#############################################################################

无论再更换matplotlib版本还是报同样的错，于是，决定降低python版本。

不太想把原来的python删了，所以，就在环境配置里面把path原来python的地址改成了新下载的python地址。

然后再安装一遍odrivetool，具体操作参考：ODrive应用 #1 ODrive入门指南-CSDN博客

这个命令就可以使用了。

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清不补凉

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