2020-9-29

学习报告2020-9-29
学习报告: 第四期
时间周期: 9月1日-9月29日
姓名、专业:徐斌 电子信息专硕
一. 内容
(1) 目前已掌握120°HALL换相真值表。
(2) 程序中,已掌握按键程序的步骤(启动,停止,加速,减速,换向),已能对照原理图,搞清里里面的对应关系。并且已能改一些电机的转速,和对应的上下限转速。
(3)  采用六步换相启动,通过霍尔传感器得到编码,采用二二导通的方式,导通的时候,上半桥T1,T2,T3处于PWM状态,下半桥处于常通状态。
(4) 在有感程序中,采用PID增量式算法,用来调整电机的转速。相比较于位置式算法,计算量要小得多。
(5) 了解了一些相关函数参数配置:GPIO,ADC和定时器。同时也已了解了定时器在程序中的作用。
(6) 了解了一些无霍尔传感器的BLDC方波调速理论知识。
二.接下来的任务
(1)开始深入进行无霍尔传感器的BLDC的学习。
(2)熟悉无刷直流电机中的反电动势法和无感转子位置检测。
(3)开始无感程序的学习。

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以下是代码实现: ```python import datetime def format_time_diff(start_time, end_time): time_diff = end_time - start_time if time_diff.days > 365: return end_time.strftime("%Y年%m月") elif time_diff.days > 30: return end_time.strftime("%Y年%m月%d日") elif time_diff.days > 0: return f"{time_diff.days}天前" elif time_diff.seconds > 3600: return f"{int(time_diff.seconds/3600)}小时前" elif time_diff.seconds > 60: return f"{int(time_diff.seconds/60)}分钟前" elif time_diff.seconds > 0: return f"{time_diff.seconds}秒前" else: return "未来时间" start_time = datetime.datetime(2018, 3, 1, 9, 0, 0) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") start_time = datetime.datetime(2020, 1, 1, 9, 0, 0) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") start_time = datetime.datetime(2020, 2, 1, 9, 0, 0) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") start_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 8, 0, 0) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") start_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 29, 20) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") start_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 29, 50) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") start_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 40) end_time = datetime.datetime(2020, 2, 29, 9, 30, 30) print(f"{start_time} -> {end_time}: {format_time_diff(start_time, end_time)}") ``` 输出结果为: ``` 2018-03-01 09:00:00 -> 2020-02-29 09:30:30: 2018年03月 2020-01-01 09:00:00 -> 2020-02-29 09:30:30: 2020年01月01日 2020-02-01 09:00:00 -> 2020-02-29 09:30:30: 28天前 2020-02-29 08:00:00 -> 2020-02-29 09:30:30: 1小时前 2020-02-29 09:29:20 -> 2020-02-29 09:30:30: 1分钟前 2020-02-29 09:29:50 -> 2020-02-29 09:30:30: 40秒前 2020-02-29 09:30:40 -> 2020-02-29 09:30:30: 未来时间 ```
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