实时操作系统的优势最能体现在中大型系统中,当任务间存在复杂的耦合和依赖关系,并且应用程序经常要长时间等待外部资源时。
freertos功能:
1.基于静态优先级 (fixed-priority) 的抢占式 (preemptive) 任务调度;
2.进程间通信 (基于消息,消息邮箱,管道);
3.基于信号量 (semaphore) 的进程间同步;
4.任务的创建、暂停、删除;
5.资源访问控制(并发控制与防止互锁);
6.临界区 (critical section) 控制;
7.驱动程序的管理与接口;
8.MMU内存管理、内存动态申请与分配;
其他功能:如GUI用户界面和TCP/IP相关功能。