实时操作系统应用

    实时操作系统的优势最能体现在中大型系统中，当任务间存在复杂的耦合和依赖关系，并且应用程序经常要长时间等待外部资源时。

freertos功能：
1.基于静态优先级 (fixed-priority) 的抢占式 (preemptive) 任务调度；
2.进程间通信 (基于消息，消息邮箱，管道)；
3.基于信号量 (semaphore) 的进程间同步；
4.任务的创建、暂停、删除；
5.资源访问控制(并发控制与防止互锁)；
6.临界区 (critical section) 控制；
7.驱动程序的管理与接口；
8.MMU内存管理、内存动态申请与分配；
其他功能：如GUI用户界面和TCP/IP相关功能。