FreeRTOS消息队列（任务和中断）

在任务函数中，创建消息队列：
Key_Queue=xQueueCreate（KEYMSG_Q_NUM，sizeof（u8）
Message_Queue=xQueueCreate（MESSAGE_Q_NUM，USART_REC_LEN）

把信息传入到消息队列中：
err= xQueueSend（Key_Queue，&key，10）
获取消息队列中的消息：
xQueueReceive（Key_Queue，&key，portMax_DELAY）
获取到的值保存在变量key中。

中断：
在中断服务函数中编写：
调用HAL库中断处理公用函数HAL_UART_IRQHandler（&UART1_Handler）
向队列发送串口接收到的消息：
xQueueSendFromISR（Message_Queue，USART_RX_BUF，&xHighPriorityTaskWoken）
再清除数据接收缓存区

如果需要进行任务调度的话，在退出中断服务函数之前，调用函数portYIELD_FROM_ISR（）进行一次任务调度

其他中断的回调函数中可以调用xQueueReceiveFromISR（）从队列中获取消息