STM32F4低功耗模式

三种低功耗模式：
a. 睡眠
b. 停止
c. 待机

睡眠模式：
进入睡眠模式——WFI，唤醒——任意中断
——WFE，唤醒——事件
立即休眠或者退出是休眠。
休眠模式，Cortex-MF4内核停止运行，其他外设正常运行，例如NVIC、SRAM

停止模式：
在此模式下1.2V域的所有时钟都会停止，PLL、HSI、HSE、RC振荡器会被禁止，但是内部SRAM的数据会被保留。

待机模式：
待机模式工耗最低，除了备份区域和待机电路相关寄存器外，SRAM和其他寄存器的内容都将丢失。
退出待机模式的话，会导致STM32F4重启。

FreeRTOS低功耗：通过处理器在处理空闲任务时，将处理器设置为低功耗模式，来降低能耗。
一般会在空闲任务的钩子函数中执行低功耗相关处理。比如，设置处理器进入低功耗模式，关闭其他外设时钟，降低系统主频等等。