FreeRTOS钩子函数

钩子函数类似于回调函数,当某个函数执行的时候就会调用钩子函数。
a. 空闲任务钩子函数:空闲任务会调用此钩子函数
b. 时间片钩子函数:嘀嗒定时器的中断服务函数
c. 内存申请失败钩子函数
d. 守护任务启动钩子函数:守护任务也就是定时器服务任务。

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