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Baxter
文章平均质量分 71
baxter机器人相关
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法
2.查看摄像头(最多开两个)ctrl+c 再重新尝试。3.打开指定的摄像头。2.上面的已安装的话。原创 2024-05-23 15:06:46 · 329 阅读 · 2 评论 -
intel RealSense D435i 摄像头在ubuntu18.04中的使用
1.已安装ubuntu18.04,能控制小乌龟。2.已安装好nvidia驱动和合适版本的duda。把10.2换成你的版本,比如我的就是12.1。如下图能够查看到图像,说明安装成功。原创 2024-05-10 22:14:59 · 559 阅读 · 0 评论 -
RSDK Shell /baxter.sh 设置
要与 Baxter 通信并命令它,我们必须在您的开发 PC 和机器人之间建立连接。假设网络设置正确,RSDK shell 指的是您的ROS 环境的配置,它将您的 PC 指向ROS Master,同时注册您的 IP 或主机名,以便其他进程找到您。原创 2024-05-03 20:37:52 · 752 阅读 · 0 评论 -
Baxter state and EStop +Enable Robot Tool
以下是各种状态消息及其含义和指示。第三列告诉您在遇到问题并且您看到此消息时应遵循的解决方案。消息提供了关于 Baxter 机器人组件状态的信息。具体来说,它包括了关于和字段的详细说明,这些字段与紧急停止(EStop)功能有关。readyenabledstoppederror: 如果stopped下表显示了各种急停状态的示例场景以及将发布的相应机器人状态消息。原创 2024-05-03 10:39:37 · 790 阅读 · 0 评论 -
baxter机械臂校准
我们有两个手臂校准程序,我们建议您定期运行(大约每月一次),以保持机器人的手臂可靠响应。它们是calibrate_arm.py和 tare.py,它们都位于 baxter_tools 存储库中。,使其在基座上保持水平,并确保其手臂范围内没有障碍物,因为它们将在整个过程中穿过大部分可触及的范围,碰撞将导致校准失败。注意:校准中推荐的操作顺序为:1.在双臂上运行calibrate_arm例程 2.重新启动 3.在双臂上运行 tare.py 例程 4.重新启动在最后的启动中,机器人的手臂将完全校准。原创 2024-05-01 21:16:02 · 232 阅读 · 0 评论 -
baxter_hello(自用)
【代码】baxter_hello(自用)原创 2024-04-10 21:08:01 · 372 阅读 · 1 评论 -
baxter仿真(自用)
新终端(有夹具)等一会儿。scene去掉true。原创 2023-10-16 22:18:01 · 220 阅读 · 1 评论 -
UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件,显示仿真
UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件,运行仿真原创 2023-10-08 20:39:53 · 465 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18.04安装gazebo9
ubuntu18.04安装gazebo9原创 2023-09-20 21:25:10 · 991 阅读 · 2 评论