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ROS学习
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m0_51060098
这个作者很懒,什么都没留下…
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电脑nvidia驱动和合适版本的cuda和cudnn--自用 回忆版
ubuntu18.04安装nvidia驱动和合适版本的duda原创 2024-05-11 00:20:40 · 439 阅读 · 0 评论 -
melodic使用Setup Assistant配置机械臂 --自用
古月居 melodic使用Setup Assistant配置六轴带夹爪的机械臂。原创 2024-01-13 13:50:59 · 368 阅读 · 1 评论 -
ROS18.04出现ERROR: cannot download default sources list from:网站Website may be down.
null之前参考了很多链接,问题都没有得到解决【其实说来其奇怪,我之前参考了链接1,当时问题给解决了,不知道现在为什么又不行了】原创 2023-10-01 20:05:06 · 29 阅读 · 0 评论 -
关于虚拟机vmware中ubuntu18.04的一些问题
我是关机,去掉加速3D图形就可以。原创 2024-04-17 19:52:38 · 124 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人开发实践9.5.4+cartographer+18.04+melodic调试遇到的问题及解决
解决:不要直接从古月居的源码中把rplidar.lua文件复制过来,从自己安装的最新的cartographer中的revo_lds文件内容直接复制粘贴过来,再修改下。原创 2024-01-06 00:10:25 · 932 阅读 · 1 评论 -
古月居运行程序出现ImportError: No module named msg
我一开始把古月居的程序放在我原来的空间a里面,并编译了,后来给它换了一个空间b,只把空间a中的代码删除了,所以a空间编译部分还存在古月居的代码,引起了冲突。把a空间的build和devel删除重新编译。必须删除,只编译解决不了问题。原创 2024-01-12 18:02:58 · 394 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人开发实践 第十章 问题
[ERROR] [1705152206.845176204, 0.435000000]: Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist.和No p gain specified for pid.原创 2024-01-13 21:49:34 · 850 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04+melodic No module named ‘em‘ Invoking “make -j8 -l8“ failed
不行,可能是版本原因。原创 2023-10-10 12:47:09 · 281 阅读 · 1 评论 -
古月居+melodic+gazebo+rviz出现问题No map received
把古月居包下mrobot_navigation/config/mrobot中的 /map /base_footprint等都去掉“/”,如下。原因是: tf和tf2迁移问题。原创 2024-01-12 15:54:35 · 701 阅读 · 1 评论 -
关于ubuntu18.04安装cartographer时遇到的缺少[libpcl-dev]和未满足的依赖关系问题--自用
下列软件包有未满足的依赖关系: libpcl-dev : 依赖: libvtk6-qt-dev 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。运行第二句之后,先选择n,等到降级再选择y。【但是这个解决方法会删除一些东西,目前还不知道有什么影响】。降级结束后,再重新运行。编译时又遇到问题2,cmake版本太低,需要升级版本。然后缺什么重新下载。原创 2024-01-03 14:54:32 · 442 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人开发实践+18.04+melodic程序编译/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc问题
删除robot_voice,因为我没用那部分程序。/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc。/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc。原创 2024-01-08 10:11:27 · 493 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04编写简单的服务和客户端(Python)
这里,我们将创建简单的服务(Service)节点add_two_ints_server,该节点将接收两个整数,并返回它们的和。然后将以下内容添加到CMakeLists.txt文件。这样可以确保正确安装Python脚本,并使用合适的Python解释器。在beginner_tutorials/srv中新建一个srv文件AddTwoInts.srv,内容如下。原创 2023-10-11 11:27:32 · 118 阅读 · 0 评论 -
机器人运动学教程ppt——林沛群
台大机器人学之运动学——林沛群(含课件)原创 2023-07-22 16:17:19 · 320 阅读 · 0 评论