蓝桥杯STM32F103RB通用定时器（一）定时功能

F103通用定时器：TIM2 ,TIM3, TIM4, TIM5

实验功能：TIM2实现定时功能，使LED0每隔1s闪烁一次

配置TIM2 代码片如下(示例)

void TIM2_Init(void)  // 1s
{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2000-1);//预分频系数
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000-1);//自动重载计数周期值
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时器
}  

Stm32定时器定时计算通过计数溢出计算，也就是说计数溢出就触发中断
计算公式：
TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;
1
解释下公式参数意义：
TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。
Prescaler：分频TIM时钟的预分频器值。
Period：计数重载值，TIM计数当超过这个值，则重新计数。
TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位MHZ），也就是当前使用的TIM所用的CLOK的时钟频率。如果不清楚，可通过相关参数得到。

---

TIM2中断代码片如下(示例)

 void TIM2_NVIC(void)
 {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }

---

TIM2中断服务函数代码片如下(示例)

//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
  
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
	 ucLed ^=1;
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

---

LED初始化代码片如下(示例)

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	//C\D端口时钟使能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |\
  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |\
  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);													
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//锁存引脚
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

注：此处LED的硬件连接加了锁存器，此处也初始化了锁存

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LED位操作代码如下(示例)

void LED_Disp(unsigned char ucLed)
{
GPIO_Write(GPIOC, ~ucLed <<8);

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);		//低电平锁存
}

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完整代码如下(示例)

#include "stdio.h"
#include "led.h"

void TIM2_NVIC(void);
void TIM2_Init(void);
void LED_Init(void);
void LED_Disp(unsigned char ucLed);

unsigned char ucLed;

int main(void)
{
  SysTick_Config(72000);			// 定时1ms(HCLK = 72MHz)
  TIM2_Init();
  TIM2_NVIC();
  LED_Init();
  
     while(1)
		    { 
		     LED_Disp(ucLed);
		    }
}  


//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
	  ucLed ^=1;
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}



 void TIM2_NVIC(void)
 {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }



 void TIM2_Init(void)// 1s
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2000-1);//预分频系数
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000-1);//自动重载计数周期值
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时器
}  

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	//C\D端口时钟使能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |\
  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |\
  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);		//数据引脚
	
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);		//锁存引脚
}


void LED_Disp(unsigned char ucLed)
{
 GPIO_Write(GPIOC, ~ucLed <<8);

 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);		//低电平锁存
}
//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{

}

总结：本实验主要掌握通用定时器的初始化步骤，实现定时功能，可替代滴答定时器工作

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