蓝桥杯STM32F103RB通用定时器（二）比较输出

实验功能：
用TIM3_CH3_CH4实现，占空比为CH3(25%) CH4(50%)的方波，
并使用软件仿真的方式进行验证本实验采用 TIM3的完全重映像，

查找数据手册可以知道对应引脚（完全重映像）

TIM3_CH3	TIM3_CH4
PC8	PC9

这里注意对应使用TIM是否有重映像功能与芯片的引脚封装有关

配置TIM3 代码片如下(示例)

void TIM3_Config(uint16_t duty3,uint16_t duty4) //TIM3(完全重映射)   CH3_PC8   CH3_PC9  
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);		
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz  //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本定时器配置
	
	TIM_PrescalerConfig(TIM3,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);	 //	TIM3  预分频值   预分频重载模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式，脉冲宽度调制模式2    //***********
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能比较输出功能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置比较输出有效电平          //***********
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//定时器的完全重映射(必须加)
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty3;//占空比
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道3
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty4;//占空比
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道4
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM2定时计数器
 
}

此两条语句中涉及到有电平效性
1.若使用
TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 使用 TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High （高电平有效）
TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2 使用 TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low （高电平有效）
颠倒其中任意一个都是低电平有效

这种写法正确
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty3;//占空比
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道3
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty4;//占空比
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道4

这种写法错误
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty3;//占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty4;//占空比
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道3
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道4

---

配置GPIO 代码片如下(示例)

void PWM_TIM3_IO_(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时计器3的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能A端口，并开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  // CH2_PA1 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //配置电气属性
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

使用TIM重映射
1.必须开启AFIO时钟
2.GPIO设置为复用推挽
3.添加选择映射方式（没有用到不添加）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM3,ENABLE);//定时器3的部分重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//定时器3的完全重映射

---

完整代码如下(示例)

#include "stdio.h"
#include "misc.h"

void PWM_TIM3_IO_(void);
void TIM3_Config(uint16_t duty3,uint16_t duty4);


unsigned char ucLed;

int main(void)
{
  SysTick_Config(72000);			// 定时1ms(HCLK = 72MHz)
  PWM_TIM3_IO_();
  TIM3_Config(999/4,999/2);  //25%   50%  
   
while(1)
		        { 
							
			    }
  
}  

/*
使用TIM重映射 
  1.必须开启AFIO时钟
  2.GPIO设置为复用推挽
  3.添加选择映射方式（没有用到不添加）
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM3,ENABLE);//定时器3的部分重映射
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//定时器3的完全重映射
*/


/*
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;


注：此两条语句中涉及到有电平效性
1.若使用
   TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1    使用  TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High  （高电平有效）
   TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2    使用  TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low   （高电平有效）

         颠倒其中任意一个都是低电平有效
*/

//通用定时器无互补输出功能
void TIM3_Config(uint16_t duty3,uint16_t duty4) //TIM3(完全重映射)   CH3_PC8   CH3_PC9  
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);		
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz  //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本定时器配置
	
	TIM_PrescalerConfig(TIM3,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);	 //	TIM3  预分频值   预分频重载模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式，脉冲宽度调制模式2    //***********
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能比较输出功能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置比较输出有效电平          //***********
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//定时器的完全重映射(必须加)
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty3;//占空比
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道3
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty4;//占空比
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道4
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM2定时计数器
 
}

void PWM_TIM3_IO_(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时计器3的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能A端口，并开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  // CH2_PA1 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //配置电气属性
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{

}

---

进行软件仿真验证

1）Debug内勾选Use simulator >ok

2)点击进行仿真

3)点击setup输入PORTC.8 / PORTC.9 并设置Display Typ为：Bit

4）全速运行即可得到方波

总结：本实验主要掌握通用定时器的PWM比较输出，

完整工程下载>>GitHub

选择第2个工程