STM32F103RB UART IAP

1. IAP介绍

在开发MCU应用时，很多时候都希望能够做到不断电就能升级Firmware，这样就能快速更新新功能或修复bug。这个时候就需要IAP功能，IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，IAP需要MCU能擦写内部Flash，并且具备软件复位功能。IAP的通信方式有很多选择，UART、SPI、IIC、USB、CAN等通信方式都可以选择，常用的可以选择UART、USB，如果需要远程升级，可以再搭配个2.4G、蓝牙等无线模块来实现OTA。这里将以ST的 NUCLEO-F103RB 开发板来实验下UART IAP的功能，开发自己的Bootloader程序。

STM32F103RB内置有官方的Bootloader程序，可以通过USART来升级，但这个Bootloader程序是无法修改的，而且进入的方式是上电时通过Boot Pin的电平来选择，不是特别方便。所以一般都会再自己实现一个Bootloader。

2. IAP说明

STM32F103RB内置有128K Flash Rom，可以划分为Bootloader和UserApp两个区域，Bootloader区域不会被更新，其功能是用来更新UserApp区域的，UserApp是真正的功能程序区域，用于写正常的用户程序。
Bootloader功能主要如下：
1）检查是否需要对UserApp区域进行更新
2）如果不需要更新则跳转到UserApp区域执行
3）执行更新操作，通过UART来接收数据
4）更新完成跳转到UserApp区域执行

Flash ROM空间划分

103RB 128K Rom空间被划分为Bootloader和UserApp两个区域，Bootloader使用0x08000000-0x08001FFF共8K的空间大小，UserApp使用0x08002000-0x0801FFFF 120K空间大小，并在最后的0x0801FFFC位置预留一个4byte空间，用来定义IAP Flag，具体值为 0x33CC55AA 。

Boot程序运行流程

• 上电复位时流程
  
  103RB正常上电是从0x08000000地址上取栈值，从0x08000004取复位向量地址的。所以上电时是从Bootloader区域开始运行。Bootloader里开始就会判断0x0801FFFC的IAP Flag值是否正确，当为0x33CC55AA 时认为UserApp程序正常，就会跳转到UserApp起始地址（0x08002004）运行，跑正常的用户程序，当IAP Flag值不为0x33CC55AA时，认为UserApp不正常，会停留在Bootloader中执行，接下来可执行UART IAP操作。

• Bootloader UART IAP流程
  
  Bootloader IAP Handler主要功能就是接收和解析Uart数据、擦写UserApp Rom。Uart数据的格式和大小，具体可以再定个私有的协议，配合上位机来通信，上述只是给个参考。

中断向量处理

由于IAP之架构会将MCU ROM分成两个区域运行，并相互不能干扰，但中断向量是有固定的入口，不做任何的话，中断向量都是在Bootloader区域中，此时UserApp的中断会无法正确执行，导致系统运行出错。所以需要对中断向量进行相应处理。

• 中断向量重定位
  对于STM32F103RB来说，有相关寄存器可以设置中断向量为新的地址，所以在UserApp工程里SystemInit函数中设置VECT_TAB_OFFSET为UserApp偏移的地址，这样中断向量就会对应到UserApp的对应地址上。

// system_stm32f1xx.c -- SystemInit()
#ifdef VECT_TAB_SRAM
    SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
    SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif

对于像STM32F0 M0架构的MCU，没有中断向量重定向的寄存器的相关设置，但可以设置系统从SRAM来运行，
所以有一种巧妙的方法来到达向量重定义的目的，把UserApp前面中断向量相关的ROM复制到SRAM的开头来，
这样UserApp的中断也能得到正确响应。

• 直接进行调用
  像M0架构的MCU，如不想改动太多，可以选择判断IAP Flag并调用相应的函数。当中断产生时，会运行Bootloader里的中断向量处理函数，在这里面再进行判断，调用相应的处理函数。下面为SysTick_Handler的处理例程，

    1. 当IAP Flag正确时，通过地址调用UserApp中的处理函数
    2. 不正确时，运行Bootloader里的处理函数

__irq void SysTick_Handler(void)
{
   
	if((*((uint32_t*)0x0801FFFC)) == 0x33CC55AA)
	{
   
		((void(*)(void))*(uint32_t *)(APP_START_ADDRESS + SYSTICK_IRQ_OFFSET))();	//UserApp Interrupt handler
	}		
	else																														
	{
   
		Boot_SysTick_Handler();			//Bootloader In