51单片机红外控制步进电机

通过红外遥控实现步进电机的步进电机的速度及正反转

#include<reg52.h>  //定义一些特殊寄存器

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

u8 code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//转动数组
u8 code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
u16 code smgduan[17]={0,1,2,3,4};
u8 IrValue[6];
u8 Time;
u8 read;
u8 DisplayData[8];

sbit IRIN=P3^2;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
		   
void delay(u16 i)
{  
 
 while(i--);
}

void delayB(u16 i)
{  u16 n;
 
 while(i--)
 {	 for(n=0;n<125;n++)	{}
 }
}
  

void DigDisplay()
{

	
	DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
	DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
	DisplayData[2] = smgduan[16];		
}







void irread()
{
  IT0=1;
  EX0=1;
  EA=1;
  IRIN=1;
}

void motor_ffw()
{ 
     u8 i;
  for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
    {
         P1 = FFW[i];          //取数据
        delayB(5);            //调节转速
    }
 }


void motor_rev() 
{
   u8 i;
  for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
    {
         P1 = REV[i];          //取数据
        delayB(5);            //调节转速
    }
}





void main()
{	irread();
 	
   while(1)
	{	
	DigDisplay();
	
	if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==3))
	motor_ffw();
		if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==0))
		motor_rev();
	if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==4))
	P1=0x0f;			
	}	

}




void ReadIr() interrupt 0    //接受红外数据中断
{
	u8 j,k;
	u16 err;
	Time=0;					 
	delay(700);	//7ms
	if(IRIN==0)		//确认是否真的接收到正确的信号
	{	 
		
		err=1000;				//1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
		/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
		侯，程序死在这里*/	
		while((IRIN==0)&&(err>0))	//等待前面9ms的低电平过去  		
		{			
			delay(1);
			err--;
		} 
		if(IRIN==1)			//如果正确等到9ms低电平
		{
			err=500;
			while((IRIN==1)&&(err>0))		 //等待4.5ms的起始高电平过去
			{
				delay(1);
				err--;
			}
			for(k=0;k<4;k++)		//共有4组数据
			{				
				for(j=0;j<8;j++)	//接收一组数据
				{

					err=60;		
					while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
					{
						delay(1);
						err--;
					}
					err=500;
					while((IRIN==1)&&(err>0))	 //计算高电平的时间长度。
					{
						delay(10);	 //0.1ms
						Time++;
						err--;
						if(Time>30)
						{
							return;
						}
					}
					IrValue[k]>>=1;	 //k表示第几组数据
					if(Time>=8)			//如果高电平出现大于565us，那么是1
					{
						IrValue[k]|=0x80;
					}
					Time=0;		//用完时间要重新赋值							
				}
			}
		}
		if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
		{
			return;
		}
	}	}