公式表示的详细解释
公式表示:
1.
h
′
(
t
)
=
A
h
(
t
)
+
B
x
(
t
)
h'(t) = Ah(t) + Bx(t)
h′(t)=Ah(t)+Bx(t)
2.
y
(
t
)
=
C
h
(
t
)
+
D
x
(
t
)
y(t) = Ch(t) + Dx(t)
y(t)=Ch(t)+Dx(t)
这些公式源于状态空间模型(SSM)的基本原理,用于描述系统在不同时间点的状态和输出。让我们逐步分解和解释这些公式:
1. 状态更新方程
h ′ ( t ) = A h ( t ) + B x ( t ) h'(t) = Ah(t) + Bx(t) h′(t)=Ah(t)+Bx(t)
解释:
-
h
(
t
)
h(t)
h(t):表示在时间
t
t
t时刻的隐状态向量。它包含了系统当前的状态信息。
-
h
′
(
t
)
h'(t)
h′(t):表示在时间
t
t
t时刻的隐状态向量的变化率或导数,表示状态随时间的变化。
-
A
A
A:状态转移矩阵,描述了隐状态
h
(
t
)
h(t)
h(t)如何随时间更新自己。它决定了当前状态对状态变化的影响。
-
x
(
t
)
x(t)
x(t):输入向量,表示在时间
t
t
t时刻输入到系统中的外部信号或数据。
-
B
B
B:输入矩阵,描述了输入
x
(
t
)
x(t)
x(t)如何影响状态变化。它决定了输入对状态变化的贡献。
公式 h ′ ( t ) = A h ( t ) + B x ( t ) h'(t) = Ah(t) + Bx(t) h′(t)=Ah(t)+Bx(t)表示,当前时刻状态的变化是由当前状态 h ( t ) h(t) h(t)通过状态转移矩阵 A A A的作用和输入 x ( t ) x(t) x(t)通过输入矩阵 B B B的作用共同决定的。
2. 输出方程
y ( t ) = C h ( t ) + D x ( t ) y(t) = Ch(t) + Dx(t) y(t)=Ch(t)+Dx(t)
解释:
-
y
(
t
)
y(t)
y(t):表示在时间
t
t
t时刻的输出向量。它是系统对外部输入
x
(
t
)
x(t)
x(t)和内部状态
h
(
t
)
h(t)
h(t)的响应。
-
C
C
C:输出矩阵,描述了隐状态
h
(
t
)
h(t)
h(t)如何映射到输出
y
(
t
)
y(t)
y(t)。它决定了当前状态对输出的直接影响。
-
D
D
D:直接传递矩阵,描述了输入
x
(
t
)
x(t)
x(t)如何直接影响输出
y
(
t
)
y(t)
y(t)。它决定了输入对输出的直接贡献。
公式 y ( t ) = C h ( t ) + D x ( t ) y(t) = Ch(t) + Dx(t) y(t)=Ch(t)+Dx(t)表示,当前时刻的输出是由当前隐状态 h ( t ) h(t) h(t)通过输出矩阵 C C C的作用和输入 x ( t ) x(t) x(t)通过直接传递矩阵 D D D的作用共同决定的。
总结
这两个公式描述了状态空间模型中状态和输出的动态关系:
- 状态更新方程 h ′ ( t ) = A h ( t ) + B x ( t ) h'(t) = Ah(t) + Bx(t) h′(t)=Ah(t)+Bx(t)表示,状态 h ( t ) h(t) h(t)随时间的变化由自身状态和输入决定。
- 输出方程 y ( t ) = C h ( t ) + D x ( t ) y(t) = Ch(t) + Dx(t) y(t)=Ch(t)+Dx(t)表示,输出 y ( t ) y(t) y(t)由当前状态和输入共同决定。
这种模型能够捕捉系统在各个时间点的状态变化,并根据输入预测未来的状态和输出,是现代控制理论和动态系统分析中的重要工具。