SSM核心公式解释（状态更新与输出 方程）

公式表示的详细解释

公式表示：
1.$h^{\prime }(t)=Ah(t)+Bx(t)$
2.$y(t)=Ch(t)+Dx(t)$

这些公式源于状态空间模型（SSM）的基本原理，用于描述系统在不同时间点的状态和输出。让我们逐步分解和解释这些公式：

1. 状态更新方程

$h^{\prime }(t)=Ah(t)+Bx(t)$

解释：

-$h(t)$：表示在时间$t$时刻的隐状态向量。它包含了系统当前的状态信息。
-$h^{\prime }(t)$：表示在时间$t$时刻的隐状态向量的变化率或导数，表示状态随时间的变化。
-$A$：状态转移矩阵，描述了隐状态$h(t)$如何随时间更新自己。它决定了当前状态对状态变化的影响。
-$x(t)$：输入向量，表示在时间$t$时刻输入到系统中的外部信号或数据。
-$B$：输入矩阵，描述了输入$x(t)$如何影响状态变化。它决定了输入对状态变化的贡献。

公式$h^{\prime }(t)=Ah(t)+Bx(t)$表示，当前时刻状态的变化是由当前状态$h(t)$通过状态转移矩阵$A$的作用和输入$x(t)$通过输入矩阵$B$的作用共同决定的。

2. 输出方程

$y(t)=Ch(t)+Dx(t)$

解释：

-$y(t)$：表示在时间$t$时刻的输出向量。它是系统对外部输入$x(t)$和内部状态$h(t)$的响应。
-$C$：输出矩阵，描述了隐状态$h(t)$如何映射到输出$y(t)$。它决定了当前状态对输出的直接影响。
-$D$：直接传递矩阵，描述了输入$x(t)$如何直接影响输出$y(t)$。它决定了输入对输出的直接贡献。

公式$y(t)=Ch(t)+Dx(t)$表示，当前时刻的输出是由当前隐状态$h(t)$通过输出矩阵$C$的作用和输入$x(t)$通过直接传递矩阵$D$的作用共同决定的。

总结

这两个公式描述了状态空间模型中状态和输出的动态关系：

1. 状态更新方程$h^{\prime }(t)=Ah(t)+Bx(t)$表示，状态$h(t)$随时间的变化由自身状态和输入决定。
2. 输出方程$y(t)=Ch(t)+Dx(t)$表示，输出$y(t)$由当前状态和输入共同决定。

这种模型能够捕捉系统在各个时间点的状态变化，并根据输入预测未来的状态和输出，是现代控制理论和动态系统分析中的重要工具。