什么是Woodbury恒等式
Woodbury恒等式,又称为Woodbury矩阵恒等式或Sherman-Morrison-Woodbury公式,是线性代数中的一个重要结果。它提供了一种高效计算矩阵逆的方法,特别是在处理矩阵加上低秩更新的情况下。该恒等式在数值分析、统计学和机器学习中有广泛应用。
Woodbury恒等式的公式
Woodbury恒等式的基本形式如下:
( A + U C V ) − 1 = A − 1 − A − 1 U ( C − 1 + V A − 1 U ) − 1 V A − 1 (A + UCV)^{-1} = A^{-1} - A^{-1}U(C^{-1} + VA^{-1}U)^{-1}VA^{-1} (A+UCV)−1=A−1−A−1U(C−1+VA−1U)−1VA−1
其中:
-
A
A
A是一个可逆的
n
×
n
n \times n
n×n矩阵。
-
U
U
U是一个
n
×
k
n \times k
n×k矩阵。
-
C
C
C是一个
k
×
k
k \times k
k×k可逆矩阵。
-
V
V
V是一个
k
×
n
k \times n
k×n矩阵。
Woodbury恒等式的意义
Woodbury恒等式的意义在于,它可以将一个大型矩阵的逆(如 A + U C V A + UCV A+UCV的逆)转换为一些较小矩阵的逆,从而显著减少计算复杂度。具体来说,如果直接计算 A + U C V A + UCV A+UCV的逆需要 O ( n 3 ) O(n^3) O(n3)的时间复杂度,而使用Woodbury恒等式,可以将计算复杂度降低到 O ( n 2 k + k 3 ) O(n^2k + k^3) O(n2k+k3)。
应用示例
假设我们有一个大型矩阵 A A A需要更新为 A + U C V A + UCV A+UCV,使用Woodbury恒等式,我们可以高效地计算更新后的矩阵的逆。
示例:
假设 A A A是一个 1000 × 1000 1000 \times 1000 1000×1000的矩阵, U U U和 V V V是 1000 × 10 1000 \times 10 1000×10的矩阵, C C C是一个 10 × 10 10 \times 10 10×10的矩阵。直接计算 A + U C V A + UCV A+UCV的逆需要 O ( 100 0 3 ) O(1000^3) O(10003)的时间复杂度,但使用Woodbury恒等式,仅需要 O ( 100 0 2 × 10 + 1 0 3 ) O(1000^2 \times 10 + 10^3) O(10002×10+103)的时间复杂度。
具体步骤
-
计算 A − 1 A^{-1} A−1:
首先计算原始矩阵 A A A的逆 A − 1 A^{-1} A−1。 -
计算 V A − 1 U VA^{-1}U VA−1U:
计算中间结果 V A − 1 U VA^{-1}U VA−1U。 -
计算 ( C − 1 + V A − 1 U ) − 1 (C^{-1} + VA^{-1}U)^{-1} (C−1+VA−1U)−1:
计算矩阵 ( C − 1 + V A − 1 U ) − 1 (C^{-1} + VA^{-1}U)^{-1} (C−1+VA−1U)−1的逆。 -
组合结果:
根据Woodbury恒等式,组合上述结果,得到最终的逆矩阵。
总结
Woodbury恒等式在处理矩阵加上低秩更新的逆运算时,非常高效且实用。它在许多应用场景中发挥了重要作用,如数值优化、机器学习中的高斯过程、贝叶斯统计等。
通过利用Woodbury恒等式,可以显著降低计算复杂度,提高计算效率,使得在大规模数据处理和复杂模型计算中更为高效。