快速全局配准(Fast Global Registration)

最新推荐文章于 2024-08-10 11:35:09 发布
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分类专栏： 论文阅读 文章标签： 计算机视觉
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一、算法流程

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二、参考文献

[1] Zhou Q Y , Park J , Koltun V . Fast Global Registration[J]. 2016
[2] 沈长江. 基于元组约束的多视角Lidar点云配准技术的研究[D].集美大学,2019.

Almost点云
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Open3D 快速全局配准(Fast Global Registration)
点云侠的博客
01-12 37万+
Zhou Q Y , Park J , Koltun V . Fast Global Registration[J]. 2016.
Fast Global Registration(快速全局配准)
weixin_40998173的博客
07-07 3430
Fast Global Registration 配准问题的目标函数： 其中ρ\rhoρ取为带缩放系数的Geman-McClure函数： 它表示一种对误差的测量，相比于均匀方误差具有更好的抗噪性．当其中参数μ\muμ较大时,ρ(x)\rho(x)ρ(x)受较大范围的自变量变化影响，而随着μ\muμ的减小ρ(x)\rho(x)ρ(x)将更容易受到较小xxx的影响，从而将距离较大的匹配点对作为异常点(outlier)无效化． 2. 目标函数的高效优化方法： 通过将线过程（Line Pri..
CloudCompare——Fast Global Registration快速全局配准
点云侠的博客
09-30 2565
Zhou Q Y , Park J , Koltun V . Fast Global Registration[J]. 2016.
Fast Global Registration
u014509577的博客
03-19 5466
本博客来自于论文《fast global registration》，该论文介绍了一种快速全局配准部分重叠3D表面的算法，作者称其算法在速度和配准的准确性ICP等局部细化算法更快，且算法不涉及迭代采样，模型拟合或局部细化。 几何配准的典型流程包括全局对齐和局部细化，其中全局对齐即对两个表面的刚体运动进行初始估计，局部细化则不断优化这个初始估计以得到更好的配准效果。...
点云全局配准复现——FastGlobalRegistration
阁楼
03-21 2592
点云全局配准——FastGlobalRegistration
一种基于校正点云主成分坐标系的快速全局配准算法
01-27
提出一种针对三维点云的快速全局配准算法, 用于估计两组相似点云在空间中的刚性位姿变化关系。首先通过计算两组点云的三个主成分向量, 配合各自中心点形成自身主成分(PC)坐标系。然后对两组点云分别进行坐标系转换, ...
ITK_2DRigidReg_ITK配准_REGISTRATION_
10-01
本教程将深入探讨如何利用ITK进行2D图像的刚性配准，也就是"ITK_2DRigidReg_ITK配准_REGISTRATION_"所涉及的主题。 首先，我们需要理解“配准”的概念。图像配准是将不同来源或不同时间的图像对齐到同一坐标系的...
图像配准（Image Registration）简介
11-19
图像配准是计算机视觉和图像处理领域中的关键技术，它涉及将两幅或多幅图像对齐，以便比较、融合或分析它们的内容。这一过程在多种应用中具有重要作用，如目标检测、模型重建、运动估计、特征匹配，以及医疗诊断中的...
实数编码在matlab中的程序代码-FastGlobalRegistration:快速全球注册
05-20
实数编码在matlab中的程序代码快速全球注册 介绍 这是基于以下论文（）中介绍的技术的开源C ++实现： 快速全球注册周谦一，Jaesik公园和Vladlen Koltun ECCV 2016 源代码和数据集是根据MIT许可发布的。 有关详细信息，请参见。 通常，您可以将它们用于适当目的的任何目的。 如果您对代码做一些有趣的事情，我们将很乐意为您提供帮助。 欢迎与我们联系。 我们在代码库中包含了两个外部库（和），以便于编译。 他们两个都获得了BSD风格的许可。 有关详细信息，请参见。 当前版本是1.02（）。 汇编 FastGlobalRegistration使用编译。 所有依赖项都包含在代码库中。 的Ubuntu 该编译器已在Ubuntu 16.04（gcc 5.4）和Ubuntu 15.10（gcc 4.9）上进行了测试。 > mkdir build > cd build > cmake ../source/ > make OS X 该编译器已通过El Capitan（Clang或Xcode）和Sierra（Clang或Xcode）进行了测试。 按照Ubuntu部分中的说明使用C
narf_pfh_sac_Registration.rar_全局点云配准_全局配准_点云 特征_点云特征_点云特征提取
07-14
基于特征的点云全局配准算法： NARF特征点提取+PFH描述子计算+SAC-IA位姿变换计算。
《pyqt+open3d》第三章——Fast global registration
阁楼
05-19 1693
《pyqt+open3d》第三章——快速全局配准一、效果展示 1.1 **pyqtgraph视角设置目前还有问题**二、qt设置2.1 界面、布局如下：2.2 生成的py文件三、核心代码 一、效果展示 1.1 pyqtgraph视角设置目前还有问题 无法自适应显示出点云，尚未找到解决方法 所以把open3d自带的显示也加上 二、qt设置 2.1 界面、布局如下： 注意： 针对pushButton添加槽函数，如下： 2.2 生成的py文件 py文件需要更改一下，添加槽函数，最终如下 # -*-
探秘FastGlobalRegistration：高效全局注册算法的革新实践
gitblog_00004的博客
04-17 301
探秘FastGlobalRegistration：高效全局注册算法的革新实践 项目地址:https://gitcode.com/isl-org/FastGlobalRegistration FastGlobalRegistration 是一个开源项目，由ISL（Institute for Surgical Technology and Biomechanics）提供，其目标是解决计算机视觉和3D重...
Fast Global Registration (ECCV 2016) 论文解析
体会编程语言独到的美
05-26 3299
Fast Global Registration (ECCV 2016)论文中鲁棒函数及优化过程的推导过程。
Fast Global Registration代码修改 合并法线计算+FPFHE特征计算
uranus1992的博客
09-14 952
FastGlobalRegistration
点云全局配准
qq_33029733的博客
05-27 3150
国内外现状及问题 （1）4pcs，搜索的计算量太大，不适合工程化应用。 （2）sift特征，128维，维度太高得到的特征点太少，最要命的还不是搜索量大，而是计算出来的特征点太少，不适合重叠率低的对象。 （3）FPFH，方向直方图，spin image,都相当依赖于法线计算的准确性，需要建立局部坐标系，需要点云分布相对均匀，自己动手实现效果不佳，转而用开源的也不行，且不抗噪，维度过高搜索量大，维度低不具备区分性，这几个最低的维度33维，最高能过到一二百维。 （4）extend Gaussian ima
《Framelet based blind motion deblurring from a single image》
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08-07 636
这篇论文的标题是《Framelet based blind motion deblurring from a single image》，作者是 Jian-Feng Cai, Hui Ji, Chaoqiang Liu 和 Zuowei Shen。论文主要研究了如何从一张由于相机抖动导致运动模糊的图像中恢复出清晰的图像，这是数字成像领域中一个长期存在的挑战性问题。摘要(Abstract)：引言(Introduction)：相关工作(Previous work on blind deconvolution)：
＜数据集＞轮椅识别数据集＜目标检测＞
最新发布
qq_53332949的博客
08-10 142
YOLO与VOC格式的轮椅识别数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，类别：WheelChair，图片数量5223
Augmentation for small object detection
qq_43578042的博客
08-07 548
我们对MS COCO数据集上的当前最先进模型Mask-RCNN进行了分析。我们发现小物体的ground-truth与预测的锚框之间的重叠远远低于预期的IoU阈值。我们推测这是由两个因素造成的：（1）只有少数图像包含小物体，（2）即使在包含小物体的每个图像中，小物体也没有足够的出现次数。因此，我们提出对那些包含小物体的图像进行过采样，并通过多次复制粘贴小物体来增强每个图像。
fast global registration
03-16
快速全局配准（Fast Global Registration）是一种点云配准算法，可以快速地将两个点云进行配准，实现点云的对齐。该算法基于SVD分解和ICP算法，具有高效、准确、鲁棒等特点，被广泛应用于三维重建、机器人导航、自动...
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