Open3D 快速全局配准(Fast Global Registration)

已于 2023-08-15 20:49:16 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 算法 机器学习 开发语言 线性代数 计算机视觉
于 2021-01-12 16:36:34 首次发布
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本文深入探讨了Open3D中的快速全局配准算法，介绍了其原理并提供代码实现。作者CSDN点云侠分享了算法在CloudCompare软件中的应用，并引用了相关研究文献进行深化理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近更新时间为：2023年8月15日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

更多详细算法原理介绍见：Fast Global Registration 快速全局配准。CloudCompare软件已集成该算法，见：CloudCompare——快速全局配准。

1、备注

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实数编码在matlab中的程序代码-FastGlobalRegistration:快速全球注册
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实数编码在matlab中的程序代码快速全球注册 介绍 这是基于以下论文（）中介绍的技术的开源C ++实现： 快速全球注册周谦一，Jaesik公园和Vladlen Koltun ECCV 2016 源代码和数据集是根据MIT许可发布的。 有关详细信息，请参见。 通常，您可以将它们用于适当目的的任何目的。 如果您对代码做一些有趣的事情，我们将很乐意为您提供帮助。 欢迎与我们联系。 我们在代码库中包含了两个外部库（和），以便于编译。 他们两个都获得了BSD风格的许可。 有关详细信息，请参见。 当前版本是1.02（）。 汇编 FastGlobalRegistration使用编译。 所有依赖项都包含在代码库中。 的Ubuntu 该编译器已在Ubuntu 16.04（gcc 5.4）和Ubuntu 15.10（gcc 4.9）上进行了测试。 > mkdir build > cd build > cmake ../source/ > make OS X 该编译器已通过El Capitan（Clang或Xcode）和Sierra（Clang或Xcode）进行了测试。 按照Ubuntu部分中的说明使用C
Fast Global Registration
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快速全局配准(Fast Global Registration)
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open3d全局点云配准
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