stm32外设笔记-LCD（一）

最新推荐文章于 2024-05-03 10:10:52 发布

桃成蹊2.0

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分类专栏：单片机学习记录文章标签： stm32 单片机 ide 嵌入式硬件 arm

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本文用到的实验平台：

野火MINI-stm32开发板
STM32CUBE-IDE开发工具

1、LCD1602驱动原理

这个是属于之前用51单片机时候用的东西了，还是比较经典的，主要是这么大块屏幕然后价格也还可以，所以我觉得即使是在当今，如果追求极致性价比的话，还是有必要了解了解的！

实物图如下所示：

1602的数据手册我也放到我的gitee上了 1602A使用说明
常见原理图如下所示

引脚说明如下，其实就是三个选择模式引脚加上8个数据引脚：
在这里插入图片描述
关于VL引脚我这里特别做了图示说明，VL引脚就是那个里面的像素点的亮度，不要搞得太高，也不要搞得太低了，太高的话像素点就是全量，就看不出字了，太低就没有了，就只是背光灯的亮度了，所以这里要谨慎选择，建议跟下面的图式一样使用一个电位器来调节！
在这里插入图片描述
关于模式引脚的说明如下：

控制指令说明：

指令说明：1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。

2、LCD1602驱动实战

下面就来读写驱动了

引脚配置如下所示
在这里插入图片描述
操作时序从数据手册中可以获取如下所示

一般也是分为写指令和写数据两个部分，区别在于RS的电平高低，这里直接操作GPIOA的ODR寄存器，就可以对他的前八位进行赋值了！

下面就是基于这个进行写入了
在这里插入图片描述
关于写入的位置需要查阅内部显示地址，内部显示地址如下所示：

在这里插入图片描述
源码如下：

#include "LCD1602.h"

#define RS_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define RS_LOW  HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define RW_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define RW_LOW  HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define EN_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define EN_LOW  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET)

void LCD_Write_Cmd_Data(uint8_t cmd,uint8_t data)
{
	if(cmd) RS_HIGH; //data
	else RS_LOW; // cmd

	RW_LOW;
	EN_LOW;
	GPIOA->ODR = data;
	HAL_Delay(5);
	EN_HIGH;
	HAL_Delay(5);
	EN_LOW;
}
void LCD1602_Write_Init(void)
{
	LCD_Write_Cmd_Data(0,0x38);
	LCD_Write_Cmd_Data(0,0x06);
	LCD_Write_Cmd_Data(0,0x0C);
	LCD_Write_Cmd_Data(0,0x01);
	LCD_Write_Cmd_Data(0,0x80);
}
void LCD1602_Write_Worde(uint8_t com,uint8_t num,uint8_t *dat)
{

	LCD_Write_Cmd_Data(0,com);
	for(uint8_t i=0;i<num;i++)
	{
		LCD_Write_Cmd_Data(1,*dat++);
	}
}
void LCD1602_Write_Number(uint8_t com,uint16_t num)
{
	uint8_t number[]={"0123456789"};

	LCD_Write_Cmd_Data(0,com);
	LCD_Write_Cmd_Data(1,number[num/1000]);      // 1
	LCD_Write_Cmd_Data(1,number[num%1000/100]);  // 3
	LCD_Write_Cmd_Data(1,number[num%100/10]); 	 // 1
	LCD_Write_Cmd_Data(1,number[num%100%10]);    // 4
}

lcd1602.h

#include "main.h"


void LCD1602_Write_Init(void);
void LCD1602_Write_Worde(uint8_t com,uint8_t num,uint8_t *dat);
void LCD1602_Write_Number(uint8_t com,uint16_t num);

在主函数中调用：
在这里插入图片描述
将程序下载到开发板，效果如下：

3、LCD1602四线驱动

驱动原理图如下：
在这里插入图片描述

具体的驱动方式跟上面的差不多，这里不继续介绍，仅仅放下代码：

lcd1602-4.c

#include "LCD1602-4.h"
//#include "LCD1602.h"

#define DAT 1
#define CMD 0

void LCD1602_Write_Cmd(uint8_t Cmd)
{ //写指令
	GPIOA->ODR = (Cmd|0x0f)&0xf4;
	HAL_Delay(1);
	GPIOA->ODR = Cmd&0x00;
	HAL_Delay(1);
	GPIOA->ODR = ((Cmd<<4)|0x0f)&0xf4;
	HAL_Delay(1);
	GPIOA->ODR = Cmd&0x00;
	HAL_Delay(1);
}
void LCD1602_Write_Data(uint8_t Data)
{ //写数据
	GPIOA->ODR = (Data|0x0f)&0xf5;
	HAL_Delay(1);
	GPIOA->ODR = Data&0x01;
	HAL_Delay(1);
	GPIOA->ODR = ((Data<<4)|0x0f)&0xf5;
	HAL_Delay(1);
	GPIOA->ODR = Data&0x01;
	HAL_Delay(1);
}
void LCD1602_Write_Cmd_Data(uint8_t cmd,uint8_t data)
{

	if(cmd)//1
		LCD1602_Write_Data(data);
	else
		LCD1602_Write_Cmd(data);
}
void LCD1602_Write_Init(void){

	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0x33); //设置显示模式
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0X32); //设置为4位数据线 0x38设置为8位数据
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0X28); //设置4位数据初始化 5*7点阵 2行显示
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0X06); //显示模式为地址加以 字符不移动
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0X0C); //设置开启总显示不显示光标，光标不闪烁你、
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0X01); //清屏幕指令
}
void LCD1602_Write_Worde(uint8_t addr,uint8_t Num,uint8_t *data)
{

	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,addr);

	for(uint8_t i=0;i<Num;i++)
	{ 
		LCD1602_Write_Cmd_Data(DAT,*data++);
	}
}
void LCD1602_Write_Number(uint8_t addr,uint8_t Num)
{ 
	uint8_t numcode[]={"0123456789"};

	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,addr);

	LCD1602_Write_Cmd_Data(DAT,numcode[Num/100]);    
	LCD1602_Write_Cmd_Data(DAT,numcode[Num%100/10]);
	LCD1602_Write_Cmd_Data(DAT,numcode[Num%100%10]);
}

lcd1602-4.h

#include "main.h"

void LCD1602_UserConfig(void);
void LCD1602_Write_Init(void);
void LCD1602_Write_Worde(uint8_t addr,uint8_t Num,uint8_t *data);
void LCD1602_Write_Number(uint8_t addr,uint8_t Num);

4、LCD12864驱动原理

常见原理图，数据手册我也上传到gitee了 12864数据手册
在这里插入图片描述

这个其实跟1602差不多，就是点数多了，有了128*64个，同时他还带中文字库，内置 8192 个中文汉字（16X16 点阵）、128个字符（8X16 点阵）及 64X256 点阵显示 RAM（GDRAM）。

引脚说明：
在这里插入图片描述

5、LCD12864并行驱动

相比1602，配置上只多了一个引脚，但其实这个引脚是来控制是并行还是串行的
在这里插入图片描述

从官方数据手册可以获得他的时序图如下所示：
在这里插入图片描述
然后写的话也是分为写命令和写字节，真的差不太多

其他命令

完整代码如下所示：

#include "LCD12864.h"
#include "LCD1602.h"


void LCD12864_Write_Cmd_Data(uint8_t cmd,uint8_t data)
{
	if(cmd) RS_HIGH; //data
	else RS_LOW; // cmd

	RW_LOW;
	EN_LOW;

	GPIOA->ODR = data;
	HAL_Delay(5);
	EN_HIGH;
	HAL_Delay(5);
	EN_LOW;
}
void LCD12864_Write_Init(void)
{
	PS_HIGH;
	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,0x30);
	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,0x06);
	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,0x0C);
	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,0x01);
	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,0x80);
}
void LCD12864_Write_Worde(uint8_t com,uint8_t num,uint8_t *dat)
{

	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,com); //CMD //080 - 087 090 - 097 088 - 08F 098 09FH
	for(uint8_t i=0;i<num;i++)
	{
		LCD12864_Write_Cmd_Data(1,*dat++); // 1 DATA RS=1;
	}
}
void LCD12864_Write_Number(uint8_t com,uint16_t num)
{

	uint8_t number[]={"0123456789"};

	LCD12864_Write_Cmd_Data(0,com);

	LCD12864_Write_Cmd_Data(1,number[num/1000]);     // 1
	LCD12864_Write_Cmd_Data(1,number[num%1000/100]); // 3
	LCD12864_Write_Cmd_Data(1,number[num%100/10]); 	 // 1
	LCD12864_Write_Cmd_Data(1,number[num%100%10]);   // 4
}

之后在主函数中加入下面内容就可以显示了
在这里插入图片描述
将程序下载到开发板并接好线，就可以看到下面的现象了

6、LCD12864串行驱动

那就还是和12864一样的，这个就也可以串行的，就不需要那些那么多线了，这真是高情商的操作啊，接线的时候可把我痛苦死了！！！

根据数据手册上提供的，这个串行的时候的驱动时序如下所示：
在这里插入图片描述
根据上图对应的原理图上的引脚如下所示：

串行数据传送共分三个字节完成：

第一字节：串口控制—格式 11111ABC

A 为数据传送方向控制：H 表示数据从 LCD 到 MCU，L 表示数据从 MCU 到 LCD
B 为数据类型选择：H 表示数据是显示数据，L 表示数据是控制指令
C 固定为 0

第二字节：(并行)8 位数据的高 4 位—格式 DDDD0000
第三字节：(并行)8 位数据的低 4 位—格式 0000DDDD

lcd12864-4.c

#include "LCD12864-4.h"

#define CMD 0XF8
#define DATA 0XFA

void LCD12864_4_Write_Byte(uint8_t data)
{
	CS0_HIGH;
	for(uint8_t i=0;i<8;i++)
	{
		if((data<<i)&0x80) SID_HIGH;
		else SID_LOW;

		CLK_LOW;
		CLK_HIGH;
	}
	CS0_LOW;
}
void LCD12864_4_Write_Cmd_Data(uint8_t cmd,uint8_t data)
{
	LCD12864_4_Write_Byte(cmd); 
	LCD12864_4_Write_Byte(data&0xf0);
	LCD12864_4_Write_Byte((data<<4)&0xf0);
	HAL_Delay(1);
}
void LCD12864_4_Write_Init(void)
{
	PSB_LOW;
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x30);
	HAL_Delay(1);
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x30);
	HAL_Delay(1);
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x30);
	HAL_Delay(1);
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x06);
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x0C);
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x01);
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80);
}
void LCD12864_4_Write_Worde(uint8_t com,uint8_t num,uint8_t *dat)
{
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,com); 
	for(uint8_t i=0;i<num;i++)
	{
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,*dat++);
	}
}
void LCD12864_4_Write_Number(uint8_t com,uint16_t num)
{
	uint8_t number[]={"0123456789"};

	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,com);

	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,number[num/1000]);     
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,number[num%1000/100]); 
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,number[num%100/10]);   
	LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,number[num%100%10]);   
}

lcd12864-4.h

#include "main.h"

#define CS0_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(CS0_GPIO_Port, CS0_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define CS0_LOW  HAL_GPIO_WritePin(CS0_GPIO_Port, CS0_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define SID_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(SID_GPIO_Port, SID_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define SID_LOW  HAL_GPIO_WritePin(SID_GPIO_Port, SID_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define CLK_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define CLK_LOW  HAL_GPIO_WritePin(CLK_GPIO_Port, CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define PSB_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(PSB_GPIO_Port, PSB_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define PSB_LOW  HAL_GPIO_WritePin(PSB_GPIO_Port, PSB_Pin, GPIO_PIN_RESET)

void LCD12864_4_UserConfig(void);
void LCD12864_4_Write_Init(void);
void LCD12864_4_Write_Worde(uint8_t com,uint8_t num,uint8_t *dat);
void LCD12864_4_Write_Number(uint8_t com,uint16_t num);

将程序下载到开发板，效果如下：
在这里插入图片描述

7、LCD12864取模图片显示

添加画图函数和清屏函数

void LCD12864_Write_BMP(uint8_t *dat){

	for(uint8_t i=0;i<32;i++)
	{
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80|i);
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80);
		for(uint8_t i=0;i<16;i++)
		{
			LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,*dat++);
		}
	}
	for(uint8_t i=0;i<32;i++)
	{
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80|i);
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x88);
		for(uint8_t i=0;i<16;i++)
		{
			LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,*dat++);
		}
	}
}
void LCD12864_Write_cle(void)
{
	for(uint8_t i=0;i<32;i++)
	{
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80|i);
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80);
		for(uint8_t i=0;i<16;i++)
		{
			LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,0x00);
		}
	}
	for(uint8_t i=0;i<32;i++)
	{
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x80|i);
		LCD12864_4_Write_Cmd_Data(CMD,0x88);
		for(uint8_t i=0;i<16;i++)
		{
			LCD12864_4_Write_Cmd_Data(DATA,0x00);
		}
	}
}

之后是图片取模设置，使用image2Lcd小工具调整图片大小和设置灰度输出，并保存为bmp格式
在这里插入图片描述
之后在使用字模提取软件：

打开我们上面转换好的图片

取模方式选择C51格式，将自动输出我们需要的字符集合

同时注意下参数设置这里：

取模结果如下所示

uint8_t code[]={
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0x80,0x03,0xBE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x0B,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xE0,0x00,0x40,0x00,0xF8,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x00,0x01,0xC0,0x00,0xF8,0x01,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x01,0x90,0x00,0xC0,0x00,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x03,0x81,0x80,0x04,0x00,0x00,0xC0,0x00,0x07,0x80,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x0C,0x19,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xC0,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x30,0x0C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x38,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0xC0,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x80,0x0C,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x03,0x80,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x03,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x30,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x63,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x18,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0xC1,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1B,0xCC,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0xC0,0x9C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x72,0x06,0x00,0x00,
	0x00,0x01,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x00,0x00,
	0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x03,0x80,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x00,0x02,0x01,0x00,0x01,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x80,0x00,0x00,0x07,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
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	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};

之后就可以在主函数中进行初始化了：
在这里插入图片描述
之后我又取了三张图片，进行轮流显示，下载到开发板后效果如下：

桃成蹊2.0

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stm32外设笔记-LCD（一）

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