Halcon 中_xld算子的概念与应用？ select_shape_std 和 select_shape_xld区别?

1 halcon中XLD的概念与应用

1.1 halcon中什么是XLD？

XLD（eXtended Line Descriptions）：XDL就是一个轮廓函数，它不是基于像素，人们通常称他为亚像素，只不过它比像素更精确，可以精确到像素内部的一种描述。

在Halcon中，使用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。常用edges_sub_pix算子来提取亚像素轮廓。

我们都知道图片是由像素组成，当我们用halcon读取图像Image或者region的时候，获得的数据就是像素。这些数据结构都是像素级别的。

获得图像后，我们可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取，这样这些处理得到的结果其实就是用亚像素轮廓来表示。

上述所述亚像素轮廓其实在halcon中指的就是xld，它可以表示直线或多边形，是一组有序的控制点集合，控制点顺序用来说明彼此相连的关系。

亚像素的轮廓可以分为两种： 1.闭轮廓：首尾相交； 2.开轮廓：首尾不相交

1. 2 XLD相关算子

从区域中提取XLD

select_shape_xld 、
Select_Contours_xld、
area_center_xld、
shape_trans_xld

XLD的拟合操作：所谓拟合就是从像素的集合中，提取出相应几