dtu数据集 测试集介绍

已于 2023-08-27 12:02:08 修改
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分类专栏： 传统/深度三维重建MVS系列 文章标签： dtu数据集
于 2023-07-23 10:40:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51233386/article/details/131877075
版权
本文介绍了DTU数据集的测试集，每个场景的scan目录包含相机参数、49张图片以及邻域对信息。重点解析了pair.txt文件的内容。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 scan下三个文件

在这里插入图片描述
打开dtu测试集查看到有22 组测试集，
每个场景scan下有三个文件
在这里插入图片描述进入到scan1文件下下，可以看到scan下有三个文件，分别是
相机参数、
每个场景的49个图片、
邻域对
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（DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集、BlendedMVS数据集 ） 深度学习三维重建MVS论文中最受欢迎的大型数据集
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
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近几年，在MVS类论文中使用最为广泛的大型数据集分别是DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集 、数据集。对于基于学习的MVS训练，深度图是必不可少的，而评估是基于点云的。对基于平面扫描的多视图立体视觉技术的深度学习中，如果一个数据集不包含地面真实摄像机标定，或者使用开源软件获得地面真值标定，那么它可能不适合训练，因为平面扫描对摄像机标定中的噪声很敏感。
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请注意，深度范围和深度分辨率由最小深度、两个深度样本之间的间隔以及深度样本数量（如果未提供，则在训练/测试脚本中）确定。我们还保留了用于控制深度分辨率的选项。然后，最大深度计算为：pair.txr第一行为数据集中包含的源图像的数目之后的没两行为一小组，举例第二行和第三行第二行：0为源图像的标号第三行：第一个为10是参考图像的标号，第二个为参考图像的标号，第三个为参考图像和原图像的相似度；自此开始到最后，重复第二个和第三个的含义。
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DTU格式是NeuS网络模型训练使用的数据集格式之一，本文基于COLMAP软件展示从DTU格式数据集的制作到开始模型训练的完整流程。NeuS通过输入同一场景不同视角下的二维图片和相机位姿，对场景进行三维隐式建模，使用一种新的一阶近似无偏差的公式，从而即使没有掩模监督，也能进行更精确的表面重建。
利用GPU加速DTU数据集点云评估
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代码地址:是一个多视图三维重建数据集，在MVS任务中用做训练与测试。DTU官方对于数据集上的预测点云的评估提供的是matlab的代码。
DTU数据集结构
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用于训练，评估，测试主要有128个scan，train：79个，val：18个，test：22个。
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dtu数据集,scan23的pair.txt文件 在PatchMatchNet中,n_viewsd，第0张是参考图,1~N-1张是源图（领域帧）；n_views =5，0是ref_img,1~4张是src_img；下面是PatchMatchNet对应代码 实际运行情况 下面是第三次循环，即上面第三行处理结果
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训练集原名是dtu,但为了和MVSNet的dtu训练集加以区别，本文代码将其重命名为patchmatch_dtu。这里设置的的是训练8个Epoch，不同的电脑配置寻片时间也是不一样的，全部训练完毕1天到几天不等。在代码文件加下打开 README.md文件找到训练说明，查看那要求、下载训练集、训练方法。在./checkpoints文件下就产生一个 train_log文件，记录所有训练的日志。如果运行出错可根据提示作相应修改，一般都是路径，文件名啥的不对。检查好路径配置,确定训练集的路径和代码里训练路径一致。
MVSNet 和 PatchMatchNet 的DTU数据集 几个不同之处 一定要注意
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
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二者训练集也不一样，前者19.2GB，后者76.3GB，主要区别前者深度图使用小分辨率（160。区别在于数据加载，前者 cams文件最后是最小深度和间隔，后者是最小深度和最大深度。1.MVSNet 的DTU测试数据集和PatchmatchNet测试数据集不一样；解压后mvs_training/dtu，19.2GB；128）119组，是后者深度图采用原分辨率（1600。MVSNet,Fsat-MVSNet,通用。1200）128组。
mvsnet dtu数据集
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MVSNet DTU数据集是一个用于多视角立体视觉的开放数据集，由丹麦技术大学（DTU）提供。该数据集包含了多个物体的多视角图像和其对应的深度图，旨在为立体视觉算法的研究和评估提供参考。 MVSNet DTU数据集中的图像是从不同角度拍摄的，可以用于生成物体的三维模型。这些图像被分为训练集和测试集两部分，训练集用于模型的训练和调优，测试集则用于算法的评估和比较。 每个图像对应的深度图提供了物体的深度信息，即每个像素点对应的距离。这些深度图是通过精确的相机标定和视差计算得到的，可以用于获取物体的三维形状和结构。 使用MVSNet DTU数据集可以进行多视角立体视觉算法的研究和开发。通过训练集进行网络模型的训练，可以学习到从多个视角图像到深度图的映射关系，从而实现对未知图像的深度估计。而测试集则可以用来评估模型在真实场景下的表现，并与其他算法进行比较。 总之，MVSNet DTU数据集是一个丰富的多视角立体视觉数据集，可以用于学术研究和算法开发，提供了多个物体的视角图像和深度图，促进了深度估计算法的发展和进步。
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