(DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集、BlendedMVS数据集 ) 深度学习三维重建MVS论文中最受欢迎的大型数据集

本文介绍了深度学习三维重建领域常用的四个大型数据集:DTU、Tanks and Temples、ETH3D和BlendedMVS。DTU数据集提供精确的摄像机轨迹和真值点云;Tanks and Temples适用于复杂场景,但需使用开源软件获取标定;ETH3D数据集包含低纹理和反射挑战;BlendedMVS是大规模合成数据集,涵盖多种场景和摄像机轨迹,适于MVS训练。

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近几年,在MVS类论文中使用最为广泛的大型数据集分别是DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集 、数据集。

对于基于学习的MVS训练,深度图是必不可少的,而评估是基于点云的。对基于平面扫描的多视图立体视觉技术的深度学习中,如果一个数据集不包含地面真实摄像机标定,或者使用开源软件获得地面真值标定,那么它可能不适合训练,因为平面扫描对摄像机标定中的噪声很敏感。

1 DTU数据集

DTU数据集是Aanæs等人2106年发布的一个大规模的MVS数据集,是在受控的实验室环境中采集的,具有精确的摄像机轨迹。
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它包含在7种不同光照条件下的49或64个视图的124个场景,共128组图片,每组数据由RGB图像和相应的相机参数组成,并提供了使用结构光扫描的真值点云。该数据集是近年来在MVS类论文中最受欢迎的训练与评估集。
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