Point-MVSNet ICCV-2019 学习笔记总结 译文 深度学习三维重建

于 2023-09-15 19:38:36 发布
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分类专栏： 传统/深度三维重建MVS系列 文章标签： 笔记 深度学习 Point-MVSNet笔记 Point-MVSNet总结 深度学习三维重建 Point-MVSNet译文
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Point-MVSNet是2019年ICCV上提出的一种深度学习三维重建方法，通过点云优化和2D-3D特征融合提升精度。该文介绍Point-MVSNet的主要特点，包括初始深度图生成、2D-3D特征融合、点云优化和上采样迭代优化。实验结果显示，Point-MVSNet在DTU数据集上表现出良好的完整性和精度。
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8 Point-MVSNet ICCV-2019

深度学习三维重建 PointMVSNet-ICCV-2019（源码、原文、译文、批注）下载

8.0 主要特点

使用PointCloud 代替 3D Cost Volume

Point-Based Multi-View Stereo Network ，清华大学

在这里插入图片描述

PointMVSNet(ICCV2019)也是2019年的改进MVSNet论文，想法是预测出深度depth信息然后和图片构成三维点云，再用3D点云的算法去优化depth的回归。 后续复现其代码发现无法得到PointMVSNet论文里的精度，不知道是不是因为3D点云的算法问题。

改的MVSNet_pytorch的代码，PointMVSNet github链接：

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深度学习三维重建 PointMVSNet-ICCV-2019（源码、原文、译文、批注）
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Point-MVSNet
跨专业视觉研究生FW一个~
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一种新颖的基于点的多视图立体（MVS）深度框架。与传统方法不同，该网络直接将目标场景处理为点云。通过现有的深度学习网络得到一张粗略的深度图。将深度图转换为点云，进行迭代来细化点云。将3D几何先验和2D纹理融合成为特征增强点云。处理特征增强点云以估计每个点的 3D 流（3D flow不知道是不是这样翻译）。
深度学习三维重建 笔记总结 问题总结 MVSNet系列最新顶刊 总结-Word版下载 53页
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深度学习三维重建MVSCRF是2019年在国际计算机视觉大会(ICCV)上提出的一种创新技术，它结合了深度学习与条件随机场(CRF)的优势，用于多视图立体(MVS)重建任务。MVS是通过多个不同视角拍摄的图像来构建3D模型的技术。...
JPEG、GIF、PNG、BMP哪种图片格式的图片清晰一点
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错误 C4996 ‘fopen‘: This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disabl
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ubuntu 18.04 安装conda环境 及 创建虚拟环境
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VSCode常用快捷键（放大/缩小字体、切换全屏、跳转指定行数、返回上一次位置、隐藏 /显示导航、注释代码）
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—状态栏 ：文件=> 首选项 => 文件图标主题（或者 点击 左下角 设置符号弹出来选项框）——状态栏 ：文件=> 首选项 => 颜色主题（或者 点击 左下角 设置符号弹出来选项框）——2）“Ctrl+K” +“Z” => 切换至全屏模式（禅宗模式）有利于集中注意力开发。——7）“Ctrl + Shift + Y " => 显示/隐藏底部控制台。——3）“Ctrl + +” => 放大编辑器页面字体。——6）“Ctrl + S" => 文件保存。——或 者左下角：设置=> 文件图标主题。
Python换源 (pip换源、apt换源)
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相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics) 与 相机标定参数
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深入解读相机矩阵 一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics) 相机内参 我们通常所说的相机内参是4个，分别为:fx、fy、u0、v0; u0，v0表示图像的中心像素坐标和图像原点像素坐标之间相差的横向和纵向像素数。理论值应该是图像宽度、高度的一半，但实际是有偏差的，一般越好的摄像头则其越接近于分辨率的一半; 1、旋转矩阵：描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向 2、平移矩阵：描述了在摄像机坐标系下，空间原点的位置
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C2440 “初始化”: 无法从“const char [31]”转换为“char *”
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https://blog.csdn.net/csdn2990/article/details/106154356/
（DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集、BlendedMVS数据集 ） 深度学习三维重建MVS论文中最受欢迎的大型数据集
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近几年，在MVS类论文中使用最为广泛的大型数据集分别是DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集 、数据集。对于基于学习的MVS训练，深度图是必不可少的，而评估是基于点云的。对基于平面扫描的多视图立体视觉技术的深度学习中，如果一个数据集不包含地面真实摄像机标定，或者使用开源软件获得地面真值标定，那么它可能不适合训练，因为平面扫描对摄像机标定中的噪声很敏感。
dtu数据集 测试集介绍
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进入到scan1文件下下，可以看到scan下有三个文件，分别是。打开dtu测试集查看到有22 组测试集，每个场景scan下有三个文件。每个场景的49个图片、
PyTorch可视化工具-Tensorboard在线查看训练曲线、网络结构图等
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11-02 2496
在反向传播后面，添加#输出loss writer.add_scalar。在模型初始化下面，添加#输出模型结构 writer.add_graph。这里要注意，如果cuda可用，要转换成cuda类型，否则用cpu模型。刷新网页，就可以看到历史版本曲线，可以选择要显示的版本，就行对比分析。这里batch=100，下面图片显示100个28*28的小图拼接而成。在前前向传播前面，添加#输出图像 writer.add_image。将历史生成的log,分别放在不同的文件夹里，每个文件件放一个，如图。
深度学习MVS三维重建技术演化分析
"这篇文档是关于深度学习在三维重建中的应用，特别是MVSNet系列的最新研究成果的总结。包括了MVSNet、R-MVSNet、Cascade-MVSNet、P-MVSNet、Fast-MVSNet、CVP-MVSNet以及Point-MVSNet等多个模型的介绍和解析，涉及到...
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