深入解读相机矩阵
一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)
1 什么是内参矩阵(Intrinsic matrix)
相机内参
是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小。
我们通常所说的相机内参是4个,分别为:fx、fy、u0、v0;
f:焦距,单位毫米,dx:像素x方向宽度,单位毫米,1
深入解读相机矩阵
一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)
相机内参
是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小。
我们通常所说的相机内参是4个,分别为:fx、fy、u0、v0;
f:焦距,单位毫米,dx:像素x方向宽度,单位毫米,1